[发明专利]一种家用智能仓库管理系统

摘要

一种家用智能仓库管理系统，包括舱室和装置底盘，舱室位于装置底盘上；还设有传动机构、抓取机构和控制机构。一种家用智能仓库管理方法，基于上述家用智能管理系统，包括如下操作：用户通过独立键盘键入命令，计算抓取机构与目标仓盒的位置差值；通过位置差值，系统输出相应的转矩控制命令，直至抓取机构与目标位置差值为零；抓取机构完成抓取动作后，将目标仓盒移动至新的目标位置；等待用户键入新的操作命令，并重复上述过程。本发明将传统复杂的货物抓取机构简化为抓取平台，以平台的空间移动实现复杂的抓取动作。本发明适用于家庭储物领域，以使得仓库管理更便利，更易于管理大批量物品。

主权项

1.一种家用智能仓库管理系统，包括舱室(1)和装置底盘(2)，所述舱室(1)位于所述装置底盘(2)上，所述舱室(1)设有若干个舱室单元，每个舱室单元用于对应存储一个仓盒(11)；其特征在于：所述家用智能仓库管理系统还设有传动机构(3)、抓取机构(6)、控制机构(5)和测距挡板(9)，所述测距挡板(9)位于所述装置底盘(2)的边缘处，且与所述舱室(1)相接；所述传动机构(3)用于控制所述抓取机构(6)在三维坐标系的X、Y、Z轴方向上运动，所述抓取机构(6)用于抓取相应位置舱室单元内存储的仓盒(11)；所述控制机构(5)用于控制所述传动机构(3)和抓取机构(6)的工作；所述舱室(1)与三维坐标系的水平X轴方向平行，每个舱室单元的开口方向与三维坐标系的水平Y轴方向一致；所述传动机构(3)包括水平传动机构(31)和竖直传动机构(32)，所述水平传动机构(31)和竖直传动机构(32)上分别设一个步进电机(33)；所述竖直传动机构(32)与所述水平传动机构(31)相配合，所述水平传动机构(31)驱动所述竖直传动机构(32)在三维坐标系的水平X轴方向上的直线移动；所述抓取机构(6)包括U形的支架III(61)、滑块III(62)、抓取平台(63)和驱动电机(8)，所述支架III(61)与所述滑块III(62)相配合，所述滑块III(62)可在所述支架III(61)内沿三维坐标系的水平Y轴方向做直线移动；所述抓取平台(63)固定在所述滑块III(62)的顶部；所述抓取机构(6)还包括两个测距传感器(7)，一个测距传感器(7)用于感知所述抓取平台(63)与所述装置底盘(2)之间的竖直距离，另一个测距传感器(7)用于感知所述抓取平台(63)与所述测距挡板(9)之间的水平距离；所述抓取机构(6)与所述竖直传动机构(32)相配合，所述竖直传动机构(32)驱动所述抓取机构(6)在三维坐标系的竖直Z轴方向上做直线移动；工作时，所述控制机构(5)根据输入的工作指令控制步进电机(33)、测距传感器(7)和所述驱动电机(8)的工作；所述水平传动机构(31)驱动所述竖直传动机构(32)在三维坐标系的水平X轴方向上做直线移动，所述竖直传动机构(32)驱动所述抓取机构(6)在三维坐标系的竖直Z轴方向上做直线运动，所述抓取机构(6)中的所述抓取平台(63)在三维坐标系的水平Y轴方向上做直线运动；进而实现所述抓取平台(63)对所述仓盒(11)的抓取和移动。