[发明专利]一种家用智能仓库管理系统

说明书

一种家用智能仓库管理系统，包括舱室和装置底盘，舱室位于装置底盘上；还设有传动机构、抓取机构和控制机构。一种家用智能仓库管理方法，基于上述家用智能管理系统，包括如下操作：用户通过独立键盘键入命令，计算抓取机构与目标仓盒的位置差值；通过位置差值，系统输出相应的转矩控制命令，直至抓取机构与目标位置差值为零；抓取机构完成抓取动作后，将目标仓盒移动至新的目标位置；等待用户键入新的操作命令，并重复上述过程。本发明将传统复杂的货物抓取机构简化为抓取平台，以平台的空间移动实现复杂的抓取动作。本发明适用于家庭储物领域，以使得仓库管理更便利，更易于管理大批量物品。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种家用智能仓库管理系统及方法。

背景技术

传统的仓库管理主要面向大型企业的大规模货物存储，而仓储管理系统中的机械机构受到空间、噪声、成本等因素限制，并不适用于小型储存领域，尤其不适合在家庭住房中安装使用。随着物质生活水平的不断提高，大众对家用仓库管理的需求渐渐凸显。在家庭仓库管理应用场合，对仓库管理提出了小型化、机械结构简洁、机构紧凑、存取效率高、噪音低、功耗低、移动控制精度高等要求。

发明内容

为了满足上述要求，本发明提供一种家用智能仓库管理系统及方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种家用智能仓库管理系统，包括舱室和装置底盘，所述舱室位于所述装置底盘上，所述舱室设有若干个舱室单元，每个舱室单元用于对应存储一个仓盒。

所述家用智能仓库管理系统还设有传动机构、抓取机构、控制机构和测距挡板，所述测距挡板位于所述装置底盘的边缘处，且与所述舱室相接；所述传动机构用于控制所述抓取机构在三维坐标系的X、Y、Z轴方向上运动，所述抓取机构用于抓取相应位置舱室单元内存储的仓盒；所述控制机构用于控制所述传动机构和抓取机构的工作；所述舱室与三维坐标系的水平X轴方向平行，每个舱室单元的开口方向与三维坐标系的水平Y轴方向一致。

所述传动机构包括水平传动机构和竖直传动机构，所述水平传动机构和竖直传动机构上分别设一个步进电机；所述竖直传动机构与所述水平传动机构相配合，所述水平传动机构驱动所述竖直传动机构在三维坐标系的水平X轴方向上的直线移动。

所述抓取机构包括U形的支架III、滑块III、抓取平台和驱动电机，所述支架III与所述滑块III相配合，所述滑块III可在所述支架III内沿三维坐标系的水平Y轴方向做直线移动；所述抓取平台固定在所述滑块III的顶部；所述抓取机构还包括两个测距传感器，一个测距传感器用于感知所述抓取平台与所述装置底盘之间的竖直距离，另一个测距传感器用于感知所述抓取平台与所述测距挡板之间的水平距离。

所述抓取机构与所述竖直传动机构相配合，所述竖直传动机构驱动所述抓取机构在三维坐标系的竖直Z轴方向上做直线移动。

工作时，所述控制机构根据输入的工作指令控制步进电机、测距传感器和所述驱动电机的工作；所述水平传动机构驱动所述竖直传动机构在三维坐标系的水平X轴方向上做直线移动，所述竖直传动机构驱动所述抓取机构在三维坐标系的竖直Z轴方向上做直线运动，所述抓取机构中的所述抓取平台在三维坐标系的水平Y轴方向上做直线运动；进而实现所述抓取平台对所述仓盒的抓取和移动。

作为优化方案，所述仓盒为敞口盒体状，四个侧面中的两个对立侧面垂直向下延伸出延伸部，所述延伸部的高度与未延伸的两个侧面高度相同，未延伸的两个侧面之间形成预留空隙。

所述抓取平台呈板状，所述抓取平台上设有抓取前端；所述抓取前端的前部收窄呈梯形板状，所述抓取前端顶部设有一对相互平行的限位凸块，两个限位凸块之间形成一限位槽；所述限位槽与所述仓盒的底部相匹配。