[发明专利]一种上料的方法

摘要

本发明公开了一种上料的方法。该方法包括步骤：启动直振送料器，翻转料件，滑块运送料件，夹持和摆放料件和排料步骤。本发明实施例所提供的上料方法通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转，简化了一个翻转工位，有效地节约了成本；该方法通过两个机械手臂进行摆料和夹料，且结合第一滑块进行送料，大大地缩短了工作时间，有效地提高了上料效率。

主权项

1.一种上料的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当第一光电传感器检测料件到达直行轨道中的预设位置时，直振送料器启动；料件在直振送料器的振动作用下，进入翻转轨道并实现翻转后进入夹具轨道；料件沿所述夹具轨道运动至第一滑块上，第一滑块在第一气缸的驱动下沿滑块轨道来回运动；当第二光电传感器或第三光电传感器检测到所述第一滑块时，所述第一气缸停止驱动力，所述第一滑块停止运动并静止于所述预设位置处；第一机械手臂或第二机械手臂的第一夹持爪和第二夹持爪，夹持所述第一滑块上的料件并将料件摆放至排料装置的光板上；当第四光电传感器检测光板上的料件到达预设高度时，排料装置的滑板在伺服驱动器的驱动下，带着位于托盘上的光板向排料处滑动。