[发明专利]一种上料的方法

说明书

本发明公开了一种上料的方法。该方法包括步骤：启动直振送料器，翻转料件，滑块运送料件，夹持和摆放料件和排料步骤。本发明实施例所提供的上料方法通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转，简化了一个翻转工位，有效地节约了成本；该方法通过两个机械手臂进行摆料和夹料，且结合第一滑块进行送料，大大地缩短了工作时间，有效地提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种上料的方法。

背景技术

目前，上料系统一般分为单体式全自动真空上料机和分体式大功率全自动真空上料机。这两种上料机都是只能实现大型器械或者流沙之类的上料，不能实现小型零件的上料。进一步地，现有的两种上料系统都无法实现高精度、高规范的上料。因此，现有的上料系统无法满足小型零件的上料需求，严重制约了小型零件生产加工的效率。

为了解决以上小型零件的上料需求，市面上出现针对小型零件的上料系统。由于小型零件自身结构不够规整的特点，现有的上料系统在小型零件放料的过程中需要人员对小型零件进行翻转操作，从而增加上料成本和降低了上料效率。目前，上料系统都只有一个机械手臂，无法并行实现摆料和夹料，从而工作时间较长。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够将小型零件自动翻转且能够并行实现夹料和摆料的上料的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够将小型零件自动翻转且能够并行实现夹料和摆料的上料的方法。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：一种上料的方法，包括步骤：当第一光电传感器检测料件到达直行轨道中的预设位置时，直振送料器启动；料件在直振送料器的振动作用下，进入翻转轨道并实现翻转后进入夹具轨道；料件沿所述夹具轨道运动至第一滑块上，第一滑块在第一气缸的驱动下沿滑块轨道来回运动；当第二光电传感器或第三光电传感器检测到所述第一滑块时，所述第一气缸停止驱动力，所述第一滑块停止运动并静止于特定位置处；第一机械手臂的第一夹持爪和第二夹持爪或第二机械手臂的第一夹持爪和第二夹持爪，夹持所述第一滑块上的料件并将料件摆放至排料装置的光板上；当第四光电传感器检测光板上的料件到达预设高度时，排料装置的滑板在伺服驱动器的驱动下，带着位于托盘上的光板向排料处滑动。

作为本发明的进一步改进，所述翻转轨道的进料口和出料口的角度相差180度。

作为本发明的进一步改进，第一直动电机驱动所述第一机械手臂在第一导轨通道和第二导轨通道中水平运动至所述第一滑块的上方位置。

作为本发明的进一步改进，第一夹持爪或第二夹持爪在第三气缸的驱动下向下运动从而接近料件。

作为本发明的进一步改进，第一夹持爪或第二夹持爪在第二气缸的驱动下抓取料件。

作为本发明的进一步改进，第一机械手臂通过光栅读数头所读取钢带光栅上的位置信息，定位至上料系统的排料装置处的位置。

作为本发明的进一步改进，排料装置的第一钩子和第二钩子在第五气缸的驱动下运动并将光板放置滑板的托盘上面。

作为本发明的进一步改进，排料装置的第二滑块在第三气缸的驱动下，带动第一夹紧件和第二夹紧件运动，进而锁定光板。

作为本发明的进一步改进，第四光电传感器检测到光板上的料件达到预设高度时，第一机械手臂或者第二机械手臂停止料件的摆放。

本发明具有以下优点：本发明实施例所提供的上料方法通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转，简化了一个翻转工位，有效地节约了成本；该方法通过两个机械手臂进行摆料和夹料，且结合第一滑块进行送料，大大地缩短了工作时间，有效地提高了上料效率。

附图说明