[发明专利]夹拔耙土装置

摘要

本发明涉及一种大蒜夹拔耙土装置，大蒜夹拔耙土装置，包括移动车架；夹拔装置，夹拔装置用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置，水平转移装置的进料口与夹拔装置的高位出料口衔接；夹拔装置的出料口与水平转移装置的进料口之间设置有耙土装置，耙土装置用于实施对大蒜根须的耙土操作，驱动机构使得第一、第二固定夹持履带与第一、第二移动夹持履带的转动方向相反，利用两股驱动力，将大蒜从种植地中拔起，利用上述的转动的拨土辊及拨土辊上的摇臂击打上述的根须，将根须上的土块打散并且打落，该大蒜夹拔耙土装置能够将大蒜拔起，并且将拔起的大蒜的根须泥土打掉，实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。

主权项

1.大蒜夹拔耙土装置，其特征在于：包括移动车架(10)；夹拔装置(20)，所述夹拔装置(20)用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置(30)，所述水平转移装置(30)的进料口与夹拔装置(20)的高位出料口衔接；所述夹拔装置(20)的出料口与水平转移装置(30)的进料口之间设置有耙土装置(60)，所述耙土装置(60)用于实施对大蒜根须的耙土操作；所述夹拔装置(20)包括第一、第二固定夹持履带(21、22)，所述第一、第二固定夹持履带(21、22)的带面竖直且倾斜布置，所述第一固定夹持履带(21)及第二固定夹持履带(22)的旁侧分别设置有第一移动夹持履带(23)及第二移动夹持履带(24)，所述第一移动夹持履带(23)及第二移动夹持履带(24)的带面竖直且与第一、第二固定夹持履带(21、22)平行，所述第一固定夹持履带(21)的带面与第一移动夹持履带(23)的带面抵靠，所述第二固定夹持履带(22)的带面与第二移动夹持履带(24)的带面抵靠，驱动机构驱动第一、第二固定夹持履带(21、22)及第一、第二移动夹持履带(23、24)同步转动，所述第一固定夹持履带(21)与第一移动夹持履带(23)的转动方向相反，所述第二固定夹持履带(22)与第二移动夹持履带(24)的转动方向相反；所述第一、第二固定夹持履带(21、22)的框架底部均设置有滑料挡板(29)，所述滑料挡板(29)与第一、第二固定夹持履带(21、22)的长度方向平行，所述滑料挡板(29)的高端水平延伸，所述滑料挡板(29)的水平延伸段一侧设置有第一挡板(291)，所述滑料挡板(29)的水平延伸段旁侧设置有固定滑板(61)，所述固定滑板(61)与滑料挡板(29)的水平延伸段间隙布置，所述固定滑板(61)的一侧设置有第二挡板(611)，所述第一挡板(291)与第二挡板(611)呈“八”字形且小尺寸端构成出料口，所述第一挡板(291)与第二挡板(611)上均设置有拨料辊(64)，两拨料辊(64)的辊芯竖直且构成物料通过的通道；所述耙土装置(60)包括设置在固定滑板(61)与滑料挡板(29)的水平延伸段之间间隙下方的拨土辊(62)，所述拨土辊(62)辊芯水平且与移动车架(10)长度方向垂直，所述拨土辊(62)的辊面轴向方向上设置有多个摇臂(621)，所述摇臂(621)的一端与拨土辊(62)的辊面铰接且铰接轴与拨土辊(62)平行，动力机构驱动拨土辊(62)转动。