[发明专利]夹拔耙土装置

说明书

本发明涉及一种大蒜夹拔耙土装置，大蒜夹拔耙土装置，包括移动车架；夹拔装置，夹拔装置用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置，水平转移装置的进料口与夹拔装置的高位出料口衔接；夹拔装置的出料口与水平转移装置的进料口之间设置有耙土装置，耙土装置用于实施对大蒜根须的耙土操作，驱动机构使得第一、第二固定夹持履带与第一、第二移动夹持履带的转动方向相反，利用两股驱动力，将大蒜从种植地中拔起，利用上述的转动的拨土辊及拨土辊上的摇臂击打上述的根须，将根须上的土块打散并且打落，该大蒜夹拔耙土装置能够将大蒜拔起，并且将拔起的大蒜的根须泥土打掉，实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。

技术领域

本发明涉及农业采收设备技术领域，具体涉及一种大蒜夹拔耙土装置。

背景技术

大蒜在种植的过程中，为提高保存时间，一般将大蒜的蒜头晾晒干燥，从而能够有效提高大蒜蒜头的保存时间，处在青蒜阶段的大蒜，大蒜的蒜叶及杆部营养较为丰富，可直接炒食。每年5月份是我国大蒜的采收季节，大蒜在实际采收时，主要获得的是大蒜的蒜头部分，在实际采收操作时，一般都是人工首先将将近枯萎的大蒜拔起，并且捆扎在一起，将捆扎在一起的大蒜转运晾晒厂或者就地将蒜头从蒜杆的端部截断，以获取所需的蒜头，将蒜头转运至晾晒场进行晾干，并且对大蒜的根须部割除，即可获得成品，可直接进行包装出售。现有的大蒜在实际采收时，大多采用人工方式进行采收，人工方式采收效率低下，市场上也有针对大蒜的采收机械，但是一般设计都不太成熟。

发明内容

本发明的目的是：提供一种大蒜夹拔耙土装置，能够将大蒜拔起，并且将拔起的大蒜的根须泥土打掉，实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

大蒜夹拔耙土装置，包括移动车架；

夹拔装置，所述夹拔装置用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；

水平转移装置，所述水平转移装置的进料口与夹拔装置的高位出料口衔接；

所述夹拔装置的出料口与水平转移装置的进料口之间设置有耙土装置，所述耙土装置用于实施对大蒜根须的耙土操作；

所述夹拔装置包括第一、第二固定夹持履带，所述第一、第二固定夹持履带的带面竖直且倾斜布置，所述第一固定夹持履带及第二固定夹持履带的旁侧分别设置有第一移动夹持履带及第二移动夹持履带，所述第一移动夹持履带及第二移动夹持履带的带面竖直且与第一、第二固定夹持履带平行，所述第一固定夹持履带的带面与第一移动夹持履带的带面抵靠，所述第二固定夹持履带的带面与第二移动夹持履带的带面抵靠，驱动机构驱动第一、第二固定夹持履带及第一、第二移动夹持履带同步转动，所述第一固定夹持履带与第一移动夹持履带的转动方向相反，所述第二固定夹持履带与第二移动夹持履带的转动方向相反；

所述第一、第二固定夹持履带的框架底部均设置有滑料挡板，所述滑料挡板与第一、第二固定夹持履带的长度方向平行，所述滑料挡板的高端水平延伸，所述滑料挡板的水平延伸段一侧设置有第一挡板，所述滑料挡板的水平延伸段旁侧设置有固定滑板，所述固定滑板与滑料挡板的水平延伸段间隙布置，所述固定滑板的一侧设置有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板呈“八”字形且小尺寸端构成出料口，所述第一挡板与第二挡板上均设置有拨料辊，两拨料辊的辊芯竖直且构成物料通过的通道；

所述耙土装置包括设置在固定滑板与滑料挡板的水平延伸段之间间隙下方的拨土辊，所述拨土辊辊芯水平且与移动车架长度方向垂直，所述拨土辊的辊面轴向方向上设置有多个摇臂，所述摇臂的一端与拨土辊的辊面铰接且铰接轴与拨土辊平行，动力机构驱动拨土辊转动。

本发明还存在以下特征：

所述第一、第二固定夹持履带位于第一、第二移动夹持履带之间，所述第一、第二固定夹持履带的低端前方延伸设置有固定拨料架，所述第一、第二移动夹持履带的低端前方分别延伸设置有移动拨料架；