[发明专利]天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810687685.X | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108873240A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐进;姜翔;顾伯忠;王国民;任长志 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | G02B7/182 | 分类号： | G02B7/182;G02B7/183;G05B19/05 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置及控制方法，第三反射镜定位机构中设有定位柱、定位球、伺服电机及由伺服电机带动的锁紧爪，其特征在于，所述第三反射镜外缘设有第三反射镜摩擦环，以及与该摩擦环配合的小摩擦轮；该小摩擦轮由步进电机带动；所述伺服电机与步进电机均由PMAC运动控制器控制。本发明在保证了定位精度的前提下大大降低了成本；在望远镜工作过程中伺服电机不需要保持定位状态，提高了望眼镜运行的可靠性；本发明定位精度完全依靠机械装置实现，电机只是完成了转换的目的，完成旋转后，电机保持断电状态，这样可以排除此处的电机发热对光路的影响，提高了望远镜的成像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 反射镜 伺服电机 旋转定位装置 天文望远镜 步进电机 小摩擦轮 摩擦环 电机 运动控制器 电机发热 定位机构 定位状态 断电状态 机械装置 了望远镜 定位球 定位柱 锁紧爪 望远镜 成像 眼镜 转换 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置，第三反射镜定位机构中设有定位柱、定位球、伺服电机及由伺服电机带动的锁紧爪，其特征在于，所述第三反射镜外缘设有第三反射镜摩擦环，以及与该摩擦环配合的小摩擦轮；该小摩擦轮由步进电机带动；所述伺服电机与步进电机均由PMAC运动控制器控制。
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