[发明专利]天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置及控制方法

权利要求书

1.一种天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置，第三反射镜定位机构中设有定位柱、定位球、伺服电机及由伺服电机带动的锁紧爪，其特征在于，所述第三反射镜外缘设有第三反射镜摩擦环，以及与该摩擦环配合的小摩擦轮；该小摩擦轮由步进电机带动；所述伺服电机与步进电机均由PMAC运动控制器控制。

2.根据权利要求1所述的天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置，其特征在于，所述第三反射镜摩擦环6是有一个十字支架支撑的一个环形结构体。

3.根据权利要求1所述的天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置，其特征在于，所述第三反射镜摩擦环上设有用于标定位置的霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置，其特征在于，主机与所述PMAC运动控制器通过以太网通讯，主机向PMAC发送运动控制指令，由PMAC内部PLC程序来实现两个电机的协调工作。

5.根据权利要求1所述的天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置，其特征在于，所述PMAC运动控制器内部的PLC运动控制程序采用PMAC的内部编程语言实现。

6.根据权利要求1-5之一所述的天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置，其特征在于，在所述第三反射镜测的旋转机构上设有测试用的平面镜；在望远镜外设有测试用的激光字准直仪。

7.权利要求1所述的天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置的控制方法，其特征在于，工作步骤如下：

⑴.伺服电机带动锁紧爪向伺服电机方向移动；

⑵.锁紧爪达到松开锁死状态时，第三反射镜摩擦环能够自由运动；

⑶.待伺服电机到达目标位置时，步进电机带动小摩擦轮旋转，传动至第三反射镜摩擦环旋转；所述目标位置是由霍尔传感器标定的安全位置；

⑷.第三反射镜摩擦环旋转至所需位置时，步进电机停止旋转；此位置是由一个霍尔传感器标定，即是望远镜的各个焦点的位置；

⑸.定位机构的伺服电机重新开始工作，带动锁紧爪向远离伺服电机的方向移动；

⑹.至锁紧爪到达目标位置，此目标位置也是由一个霍尔传感器标定；

⑺. 锁紧爪使定位柱受力，使得定位球到达目标位置，完成整个的定位过程。