[发明专利]清洁刷头自动更换方法及智能扫地机有效
| 申请号： | 201810685237.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108742350B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 艾宴清;赵飞飞;阮杨阳;杨哲;郝健美;张倩怡;孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 公开了一种清洁刷头自动更换方法及智能扫地机。该方法可以包括：获取清洁刷头在空转时的基础转速；根据基础转速与地面材质的摩擦系数，获得每种地面材质对应的清洁刷头的初始转速；获取清洁刷头在工作中的实时转速，根据实时转速与初始转速，计算清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，当转速指数小于指数阈值时，更换清洁刷头。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过计算转速指数，实现清洁刷头自动更换。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 自动 更换 方法 智能 地机 | ||
【主权项】：
1.一种清洁刷头自动更换方法，包括：获取清洁刷头在空转时的基础转速；根据所述基础转速与地面材质的摩擦系数，获得每种地面材质对应的清洁刷头的初始转速；获取所述清洁刷头在工作中的实时转速，根据所述实时转速与所述初始转速，计算所述清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，当所述转速指数小于所述指数阈值时，更换所述清洁刷头。
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