[发明专利]时间同步方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810685081.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108923876B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 彭广平 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种时间同步方法、装置及系统，涉及时间同步技术领域，由控制器执行的方法包括：向同步传感器发送非实时秒脉冲，并记录发送非实时秒脉冲对应的发送时间戳；其中，两个相邻的发送时间戳的时间差值为非定值；按照预设延迟时长，在发送非实时秒脉冲之后向同步传感器发送时间信息，以使同步传感器基于时间信息校准同步传感器的本地时间；其中，时间信息包括发送时间戳。本发明能够使同步传感器和控制器达到时间同步，而且所需软硬件成本不高，可以在诸如移动机器人等智能设备中普及适用。 | ||
| 搜索关键词： | 时间 同步 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种时间同步方法，其特征在于，所述方法由控制器执行，所述控制器与至少一个同步传感器相连，所述方法包括：向所述同步传感器发送非实时秒脉冲，并记录发送所述非实时秒脉冲对应的发送时间戳；其中，两个相邻的发送时间戳的时间差值为非定值；按照预设延迟时长，在发送所述非实时秒脉冲之后向所述同步传感器发送时间信息，以使所述同步传感器基于所述时间信息校准所述同步传感器的本地时间；其中，所述时间信息包括所述发送时间戳。
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