[发明专利]基于坐标变换的快速测量方法、系统及装置

摘要

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种基于坐标变换的快速测量方法、系统及装置。若摄像头的光轴与激光测量器的激光束为共面且非同轴，获取待测物位于激光测量器的激光束上的测距距离以及摄像头上的光轴中心点到激光测量器上的激光束发射点的第一间距；将测距距离和第一间距代入反正切函数计算得到角度数；根据所述角度数调节摄像头的转动角度，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测物上相交。在不同量程下，激光测量器的激光光斑始终处于摄像头的视频画面的中心，在无法看清激光光斑的情况下，通过视频画面中心锁定目标测量位置，进而完成测量，解决了光线强、距离远等不能确定激光落点位置的问题。

主权项

1.一种基于坐标变换的快速测量方法，其特征在于，包括对焦步骤：若摄像头的光轴与激光测量器的激光束为共面且非同轴，获取待测物位于激光测量器的激光束上的测距距离以及摄像头上的光轴中心点到激光测量器上的激光束发射点的第一间距，所述摄像头上的光轴中心点和激光测量器上的激光束发射点的连接线与激光测量器的激光束相垂直；将测距距离和第一间距代入反正切函数计算得到角度数；根据所述角度数调节摄像头的转动角度，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测物上相交；所述基于坐标变换的快速测量方法，还包括测量步骤：执行第一次的对焦步骤，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测目标的起始点上相交，获取待测目标的起始点到激光测量器上的激光束发射点的第一距离；以激光测量器的激光束为坐标轴，建立三维空间的第一坐标系，根据第一距离得到待测目标的起始点在第一坐标系下的第一坐标值；执行第二次的对焦步骤，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测目标的终止点上相交，获取待测目标的终止点到激光测量器上的激光束发射点的第二距离；以激光测量器的激光束为坐标轴，建立三维空间的第二坐标系，根据第二距离得到待测目标的终止点在第二坐标系下的第二坐标值；根据第一坐标系与第二坐标系的转换关系，将待测目标的终止点在第二坐标系下的第二坐标值转换为在第一坐标系下的第三坐标值；根据第一坐标系下的第一坐标值和第三坐标值，计算得到待测目标的起始点与终止点之间的距离；或者，还包括测量步骤：执行第一次的对焦步骤，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测目标的起始点上相交，获取待测目标的起始点到激光测量器上的激光束发射点的第一距离；以激光测量器的激光束为坐标轴，建立三维空间的第一坐标系，根据第一距离得到待测目标的起始点在第一坐标系下的第一坐标值；执行第二次的对焦步骤，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测目标的终止点上相交，获取待测目标的终止点到激光测量器上的激光束发射点的第二距离；以激光测量器的激光束为坐标轴，建立三维空间的第二坐标系，根据第二距离得到待测目标的终止点在第二坐标系下的第二坐标值；根据第一坐标系与第二坐标系的转换关系，将待测目标的起始点在第一坐标系下的第一坐标值转换为在第二坐标系下的第三坐标值；根据第二坐标系下的第二坐标值和第三坐标值，计算得到待测目标的起始点与终止点之间的距离。