[发明专利]基于坐标变换的快速测量方法、系统及装置

说明书

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种基于坐标变换的快速测量方法、系统及装置。若摄像头的光轴与激光测量器的激光束为共面且非同轴，获取待测物位于激光测量器的激光束上的测距距离以及摄像头上的光轴中心点到激光测量器上的激光束发射点的第一间距；将测距距离和第一间距代入反正切函数计算得到角度数；根据所述角度数调节摄像头的转动角度，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测物上相交。在不同量程下，激光测量器的激光光斑始终处于摄像头的视频画面的中心，在无法看清激光光斑的情况下，通过视频画面中心锁定目标测量位置，进而完成测量，解决了光线强、距离远等不能确定激光落点位置的问题。

本案是以申请号为201710353551.X，申请日为2017年05月18日，名称为《测量方法、系统及装置》的专利申请为母案的分案申请。

技术领域

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种基于坐标变换的快速测量方法、系统及装置。

背景技术

土地勘测、房屋丈量是各部门关心又费心的工作，勘丈的数据是作为产权的保护对象，具有法律效力。按照传统的测量手段，需要人工跑点，利用皮尺或钢卷尺进行丈量，虽然也能满足基本要求，然而在长距离测量方面，例如测层高以及不易到达地方的测量上，存在效率低、精度差、时间长、实施操作难等问题。

随着高新技术的发展，出现了激光测距仪，该仪器特别适用于建筑结构复杂的中高层、长距离的房屋测量。该仪器使用简便(可非接触测量)，测量数据精确，工作效率提高，完全抛弃了传统的一根皮尺(或钢卷尺)丈量房屋的方法，减少勘丈误差，保证了量算精度，量算结果更加信服。但目前的激光测距仪仍然存在需要提高的方面，如在室内灯光太亮、室外阳光太强或者长距离的情况下，导致无法看清激光测距仪发出的激光点，也就无法将激光点准确定位到目标物体上，此时需借助望远镜等辅助器材。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种在测量环境不佳的情况下实现精准对焦、精确测量的基于坐标变换的测量方法、系统及装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的第一技术方案为：

一种基于坐标变换的测量方法，包括对焦步骤：

若摄像头的光轴与激光测量器的激光束为共面且非同轴，获取待测物位于激光测量器的激光束上的测距距离以及摄像头上的光轴中心点到激光测量器上的激光束发射点的第一间距，所述摄像头上的光轴中心点和激光测量器上的激光束发射点的连接线与激光测量器的激光束相垂直；

将测距距离和第一间距代入反正切函数计算得到角度数；

根据所述角度数调节摄像头的转动角度，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测物上相交。

本发明采用的第二技术方案为：

一种基于坐标变换的测量系统，包括对焦模块；

所述对焦模块包括第一获取单元、第一计算单元和调节单元；

所述第一获取单元，用于若摄像头的光轴与激光测量器的激光束为共面且非同轴，获取待测物位于激光测量器的激光束上的测距距离以及摄像头上的光轴中心点到激光测量器上的激光束发射点的第一间距，所述摄像头上的光轴中心点和激光测量器上的激光束发射点的连接线与激光测量器的激光束相垂直；

所述第一计算单元，用于将测距距离和第一间距代入反正切函数计算得到角度数；

所述调节单元，用于根据所述角度数调节摄像头的转动角度，使摄像头上的光轴与激光测量器上的激光束在待测物上相交。

本发明采用的第三技术方案为：