[发明专利]用于多功能自动售卖机的机械手装置

摘要

本发明提供了一种用于商场、超市、车站、机场、办公楼、药店等场所的自动售卖设备物料传输的解决方案，可以运送餐盒，日常用品，零食、药品等，可以实现售卖机的自动高效上货，替代普通售卖机人工上货的方式，从而更加全面的实现全自动无人售卖的商业模式。本发明主要为售卖机的上下料所使用的机构，重点突出新型结构的上下料方案。设备上下料机械结构简单，可以实现升降横移两个方向运动。

主权项

1.用于多功能售卖机的机械手装置，其中所述多功能售卖机包括：货架(101)，触摸屏(102)，用于供购买者在其上选购物品和/或进行支付，出货口(103)，其中机械手(208)将货物送到出货口(103)，供购买者取走，上货传送皮带(104)，通过其将货物传送到多功能售卖机内部，再利用机械手(208)把货物夹持运送到货架(101)上，其特征在于所述机械手装置包括：安装在平台(209)上的所述机械手(208)，用于夹持运送物料，机械手机架(105)，其包括：右侧立柱(201)，左侧立柱(205)，上下运动横梁(204)，右侧立柱(201)与左侧立柱(205)配合支撑上下运动横梁(204)的两端，右侧电机(202)，左侧电机(207)，安装在上下运动横梁(204)上的所述平台(209)，用于相对于上下运动横梁(204)做水平运动，分别设置在左侧立柱(205)的两端的第一同步带轮(401)和第二同步带轮(403)，分别设置在右侧立柱(201)的两端的第三同步带轮(407)与第四同步带轮(404)，分别设置在上下运动横梁(204)的两端的上侧和下侧的第五同步带轮(402)、第六同步带轮(406)、第七同步带轮(408)、第八同步带轮(409)，其中，上述各部分的设置适于使一根皮带从平台(209)开始，顺时针依次穿过第六同步带轮(406)、第三同步带轮(407)、第四同步带轮(404)、第七同步带轮(408)、第八同步带轮(409)、第二同步带轮(403)、第一同步带轮(401)、第五同步带轮(402)，而回到平台(209)。