[发明专利]用于多功能自动售卖机的机械手装置

权利要求书

1.用于多功能售卖机的机械手装置，其中所述多功能售卖机包括：

货架(101)，

触摸屏(102)，用于供购买者在其上选购物品和/或进行支付，

出货口(103)，其中机械手(208)将货物送到出货口(103)，供购买者取走，

上货传送皮带(104)，通过其将货物传送到多功能售卖机内部，再利用机械手(208)把货物夹持运送到货架(101)上，

其特征在于所述机械手装置包括：

安装在平台(209)上的所述机械手(208)，用于夹持运送物料，机械手机架(105)，其包括：

右侧立柱(201)，

左侧立柱(205)，

上下运动横梁(204)，右侧立柱(201)与左侧立柱(205)配合支撑上下运动横梁(204)的两端，

右侧电机(202)，

左侧电机(207)，

安装在上下运动横梁(204)上的所述平台(209)，用于相对于上下运动横梁(204)做水平运动，

分别设置在左侧立柱(205)的两端的第一同步带轮(401)和第二同步带轮(403)，

分别设置在右侧立柱(201)的两端的第三同步带轮(407)与第四同步带轮(404)，

分别设置在上下运动横梁(204)的两端的上侧和下侧的第五同步带轮(402)、第六同步带轮(406)、第七同步带轮(408)、第八同步带轮(409)，

其中，上述各部分的设置适于使一根皮带从平台(209)开始，顺时针依次穿过第六同步带轮(406)、第三同步带轮(407)、第四同步带轮(404)、第七同步带轮(408)、第八同步带轮(409)、第二同步带轮(403)、第一同步带轮(401)、第五同步带轮(402)，而回到平台(209)。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：

根据右手螺旋定则，设定逆时针转动方向为正转方向，按照左侧电机和右侧电机的运转，平台(209)具有如下运动模式：

3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于进一步包括：

竖直拖链(301)，其一端固定在左侧立柱(205)上，另一端与上下运动横梁(204)连接，竖直拖链(301)的内部用于穿入机械手装置所使用的电缆，

水平拖链(302)，其一端固定在上下运动横梁(204)上，另一端固定在平台(209)上，水平拖链(302)的内部用于穿入机械手装置所使用的电缆。

4.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于进一步包括：

与右侧电机(202)连接的第一减速机(203)，

与左侧电机(207)连接的第二减速机(206)。