[发明专利]一种新型的全自动化机械手

摘要

本发明提供了一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述X轴输送轨道是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块，所述Y轴输送轨道通过滑块垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间；且所述X轴输送轨道的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一板链与所述滑块连接，通过驱动电机的作用，可通过第二板链带动滑块在所述X轴输送轨道上移动。本发明设计合理，主要通过驱动箱控制Y轴输送轨道在滑块上滑动，实现Y轴输送轨道在Y轴方向上的移动，可避免通过移动箱在Y轴输送轨道上移动带动机械手而造成脱轨等现象。

主权项

1.一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道(1)、Y轴输送轨道(2)和Z轴输送轨道(3)，其特征在于，所述X轴输送轨道(1)是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块(11)，所述滑块(11)的中间位置上设有凹槽，所述Y轴输送轨道(2)通过滑块(11)垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间，且所述滑块(11)的凹槽内，与所述Y轴输送轨道(2)接触的两内侧面上分别对称固定有两个与轨道滑杆相配合第一滑板(11a)，一侧所述滑块(11)上固定有驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过板链与所述Y轴输送轨道(2)的顶端连接，通过驱动箱(22)带动板链第二(23)可实现Y轴输送轨道(2)上下移动；且所述X轴输送轨道(1)的一端固定有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端通过第一板链(13)与所述滑块(11)连接，通过驱动电机(12)的作用，可通过第二板链(23)带动滑块(11)在所述X轴输送轨道(1)上移动。