[发明专利]一种新型的全自动化机械手

权利要求书

1.一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道(1)、Y轴输送轨道(2)和Z轴输送轨道(3)，其特征在于，所述X轴输送轨道(1)是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块(11)，所述滑块(11)的中间位置上设有凹槽，所述Y轴输送轨道(2)通过滑块(11)垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间，且所述滑块(11)的凹槽内，与所述Y轴输送轨道(2)接触的两内侧面上分别对称固定有两个与轨道滑杆相配合第一滑板(11a)，一侧所述滑块(11)上固定有驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过板链与所述Y轴输送轨道(2)的顶端连接，通过驱动箱(22)带动板链第二(23)可实现Y轴输送轨道(2)上下移动；且所述X轴输送轨道(1)的一端固定有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端通过第一板链(13)与所述滑块(11)连接，通过驱动电机(12)的作用，可通过第二板链(23)带动滑块(11)在所述X轴输送轨道(1)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述Z轴输送轨道(3)上设有主控制箱(31)，所述X轴输送轨道(1)的一端与所述主控制箱(31)连接，所述主控制箱(31)可带动所述X轴输送轨道(1)在所述Z轴输送轨道(3)上前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述滑块(11)的两侧外壁上设有挂耳(11b)，两侧所述挂耳(11b)的底面分别固定有第二滑板(11c)，两侧所述第二滑板(11c)分别安装在两个对称的所述单轨滑道上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述Y轴输送轨道(2)的两侧外壁上分别对称设有滑轨，安装在所述滑块(11)凹槽两侧内壁上的第一滑板(11a)分别与轨道接触，且所述Y轴输送轨道(2)的上端部分固定有感应器(21)，在Y轴输送轨道(2)向下移动过程中，在感应器(21)与滑块(11)即将接触时,就会将接收到的信号传送至主控制箱(31)内，再由主控制箱(31)控制驱动箱(22)停止工作，进而确保Y轴输送轨道(2)在竖直方向上存在最大行程。