[发明专利]一种防碰墙式安全清洁机器人

摘要

本发明公开了一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外壁设有距离传感器，所述机器人主体内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有受力块，所述受力块一侧设有第一定位杆，所述第一定位杆一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆一端设有防护垫，所述第二定位杆与第一定位杆之间设有扭簧，所述第二定位杆一端与第一定位杆之间设有旋转轴承，所述机器人主体底部设有滚轮。本发明通过设有第二定位杆和防护垫，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物。

主权项

1.一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)外壁设有距离传感器(2)，所述机器人主体(1)内部设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)内部设有受力块(4)，所述受力块(4)一侧设有第一定位杆(5)，所述第一定位杆(5)一侧设有第二定位杆(6)，所述第二定位杆(6)一端设有防护垫(7)，所述第二定位杆(6)与第一定位杆(5)之间设有扭簧(8)，所述第二定位杆(6)一端与第一定位杆(5)之间设有旋转轴承(9)，所述机器人主体(1)底部设有滚轮(10)，所述滚轮(10)一侧设有吸尘口(11)，所述机器人主体(1)内部设有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)输出端设有聚尘袋(13)，所述机器人主体(1)内部设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)一侧设有电动机(15)，所述电动机(15)一侧设有制动器(16)，所述制动器(16)输入端设有单片机(17)。