[发明专利]一种防碰墙式安全清洁机器人

说明书

本发明公开了一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外壁设有距离传感器，所述机器人主体内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有受力块，所述受力块一侧设有第一定位杆，所述第一定位杆一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆一端设有防护垫，所述第二定位杆与第一定位杆之间设有扭簧，所述第二定位杆一端与第一定位杆之间设有旋转轴承，所述机器人主体底部设有滚轮。本发明通过设有第二定位杆和防护垫，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种防碰墙式安全清洁机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，极思维智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。虽然现有洁机器人在使用过程中能够有效的防止与墙体的自主碰撞，但有时会因儿童或宠物给予的外力造成碰撞，这样会造成洁机器人外观的损坏。

因此，发明一种防碰墙式安全清洁机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防碰墙式安全清洁机器人，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，经旋转轴承的转动将第二定位杆回收至收纳槽内部，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外壁设有距离传感器，所述机器人主体内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有受力块，所述受力块一侧设有第一定位杆，所述第一定位杆一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆一端设有防护垫，所述第二定位杆与第一定位杆之间设有扭簧，所述第二定位杆一端与第一定位杆之间设有旋转轴承，所述机器人主体底部设有滚轮，所述滚轮一侧设有吸尘口，所述机器人主体内部设有吸尘器，所述吸尘器输出端设有聚尘袋，所述机器人主体内部设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有电动机，所述电动机一侧设有制动器，所述制动器输入端设有单片机。

优选的，所述扭簧一端与第一定位杆固定连接，所述扭簧另一端与第二定位杆固定连接。

优选的，所述第一定位杆和第二定位杆均与收纳槽相适配，所述受力块和防护垫均由橡胶材料制成。

优选的，所述电动机输出轴与滚轮之间设有传动皮带。

优选的，所述距离传感器和制动器均与单片机电性连接。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有第二定位杆和防护垫，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，经旋转轴承的转动将第二定位杆回收至收纳槽内部，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物，从而避免机器人主体受到损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A部放大图；

图3为本发明的机器人主体结构示意图；

图4为本发明的模块结构示意图；