[发明专利]一种服务用机器人

摘要

本发明公开了一种服务用机器人，包括机器人底座和车轮组，所述器人底座下方一侧安装有车轮组，且车轮组一侧连接有传动轴，所述传动轴一侧表面安装有同步带轮，且同步带轮通过同步带传动连接有伺服电机。本发明中，该服务用机器人底座下方设有多组车轮组，且每组车轮组是由微型同步电机、履带轮和履带组成，行走时，通过微型同步电机驱动履带轮旋转，从而带动履带转动，这种三角形状的履带式车轮组，一方面通过履带增大了机器人与地面的接触面积，提高了机器人的稳定性，避免了机器人快速行驶稳定性差的弊端，另一方面每组车轮组内的微型同步电机可以单独控制车轮组的转动，方便机器人的转向。

主权项

1.一种服务用机器人，包括机器人底座(1)和车轮组(9)，其特征在于，所述器人底座(1)下方一侧安装有车轮组(9)，且车轮组(9)一侧连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)一侧表面安装有同步带轮(11)，且同步带轮(11)通过同步带(12)传动连接有伺服电机(13)，所述车轮组(9)内部一侧安装有履带轮(15)，且履带轮(15)内部安装有微型同步电机(14)，所述履带轮(15)表面传动连接有履带(16)，所述器人底座(1)内部中间位置安装有升降电机(17)，且升降电机(17)一侧通过驱动轴连接有伞齿轮(18)，所述伞齿轮(18)上方连接有滚珠丝杠(19)，且滚珠丝杠(19)表上方传动连接有丝母(20)，所述器人底座(1)上方通过升降筒(21)连接有机身(2)。