[发明专利]一种服务用机器人

权利要求书

1.一种服务用机器人，包括机器人底座(1)和车轮组(9)，其特征在于，所述器人底座(1)下方一侧安装有车轮组(9)，且车轮组(9)一侧连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)一侧表面安装有同步带轮(11)，且同步带轮(11)通过同步带(12)传动连接有伺服电机(13)，所述车轮组(9)内部一侧安装有履带轮(15)，且履带轮(15)内部安装有微型同步电机(14)，所述履带轮(15)表面传动连接有履带(16)，所述器人底座(1)内部中间位置安装有升降电机(17)，且升降电机(17)一侧通过驱动轴连接有伞齿轮(18)，所述伞齿轮(18)上方连接有滚珠丝杠(19)，且滚珠丝杠(19)表上方传动连接有丝母(20)，所述器人底座(1)上方通过升降筒(21)连接有机身(2)。

2.根据权利要求1所述的一种服务用机器人，其特征在于，所述丝母(20)共设有两个，且丝母(20)安装在机身(2)底部表面两侧。

3.根据权利要求1所述的一种服务用机器人，其特征在于，所述机身(2)前端表面中间位置处内嵌有触摸屏(4)，所述机身(2)一侧上方安装有仿生手臂(3)。

4.根据权利要求1所述的一种服务用机器人，其特征在于，所述机身(2)上方安装有机头(5)，且机头(5)前端表面内嵌有摄像头(7)，所述机头(5)上方表面一侧设有WiFi接收器(8)，所述机头(5)一侧表面安装有语音箱(6)。

5.根据权利要求1所述的一种服务用机器人，其特征在于，所述车轮组(9)共设有多组，且每组车轮组(9)内部呈三角型结构分布有三个履带轮(15)。

6.根据权利要求1所述的一种服务用机器人，其特征在于，所述同步带(12)通过同步带轮(11)呈三角形状缠绕连接。

7.根据权利要求1所述的一种服务用机器人，其特征在于，所述伞齿轮(18)共设有两组，且每组伞齿轮(18)采用90度轴角传动连接。