[发明专利]机器人控制装置和机器人系统在审
| 申请号： | 201810674576.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202960A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 松本隆伸;斋藤英俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人控制装置和机器人系统，其能在不使用电缆等的情况下连接与力检测装置进行通信的接口基板。一种机器人控制装置，其特征在于，控制设有力检测装置的机器人，并具备具有连接部的扩展用连接部，该连接部能够连接与上述力检测装置进行通信的接口基板。另外，优选地，上述扩展用连接部是能拆装的。另外，优选地，具备具有连接部的上述接口基板，该连接部与上述扩展用连接部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制装置 接口基板 机器人系统 力检测装置 优选 检测装置 拆装 通信 机器人 电缆 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，控制设有力检测装置的机器人，所述机器人控制装置具备扩展用连接部，所述扩展用连接部具有能够连接与所述力检测装置进行通信的接口基板的连接部。
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