[发明专利]机器人控制装置和机器人系统在审
| 申请号： | 201810674576.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202960A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 松本隆伸;斋藤英俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人控制装置 接口基板 机器人系统 力检测装置 优选 检测装置 拆装 通信 机器人 电缆 | ||
1.一种机器人控制装置，其特征在于，控制设有力检测装置的机器人，所述机器人控制装置具备扩展用连接部，所述扩展用连接部具有能够连接与所述力检测装置进行通信的接口基板的连接部。
2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述扩展用连接部是能拆装的。
3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述机器人控制装置具备具有与所述扩展用连接部连接的连接部的所述接口基板。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，所述接口基板具有电源部，所述电源部从供给到所述机器人控制装置的电力生成向所述力检测装置供给的电力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，由所述接口基板进行所述力检测装置所进行的处理的一部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，所述接口基板具有变更地址设定的功能。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，所述接口基板具有多个连接部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，所述扩展用连接部具有多个连接部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，所述力检测装置具有进行运算的运算部。
10.一种机器人系统，其特征在于，具备：
机器人，设有力检测装置；以及
根据权利要求1至9中任一项所述的机器人控制装置，控制所述机器人。
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