[发明专利]多功能机器手在审
| 申请号： | 201810674549.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110640770A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 黎雄;罗昌杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市乾行达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能机器手，包括基座，活动连接于基座底部的手指，以及设于基座上的用于驱使手指活动的驱动组件，基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合手指定位待抓物件的形状自适应组件，形状自适应组件的一端伸入于手指围绕形成的容置区域内。本发明采用了形状自适应组件与手指配合，当抓取物件时，通过形状自适应组件与待抓物件抵压，使得形状自适应组件的底侧外轮廓与待抓物件的顶部外轮廓相适配，进而增大了形状自适应组件与待抓物体表面的接触面积，增加了两者之间的摩擦力，可将待抓物件更好地定位在基座上，从而有效地解决了机器手无法适配异形物件的技术问题，提高了多功能机器手抓取物件的牢固度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 自适应组件 外轮廓 适配 抓取 活动连接 驱动组件 容置区域 手指活动 物体表面 牢固度 有效地 抵压 伸入 异形 配合 | ||
【主权项】：
1.多功能机器手，包括基座，活动连接于所述基座底部的手指，以及设于所述基座上的用于驱使所述手指活动的驱动组件，其特征在于，所述基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合所述手指定位所述待抓物件的形状自适应组件，所述形状自适应组件的一端伸入于所述手指围绕形成的容置区域内。/n
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