[发明专利]一种三维图像显示方法在审
申请号: | 201810672918.9 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108769654A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 李晓勇 | 申请(专利权)人: | 李晓勇 |
主分类号: | H04N13/302 | 分类号: | H04N13/302;H04N13/239 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 罗雄燕 |
地址: | 653100 云南省玉溪市易门*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维图像显示方法,包括:A、测量两个摄像头的光心距离为B,待显示物体通过两个摄像头在平面的投影分别为Pl、Pr,焦距为F,待测物体与两个摄像头光心连线的垂直距离Z;B、根据三角形相似定理,得到待显示物体像素点在世界坐标系中Z方向的位置为:Z(Z‑F)/C=Z/B,即Z=F*B/(B‑C);C、根据镜头缩放倍数和待显示物体的图像坐标(x,y),确定待显示物体像素点在世界坐标系中X、Y方向的位置为(X,Y);D、得到待显示物体像素点在世界坐标系中的位置为(X,Y,Z);E、按照所述步骤A至步骤D,得到待显示物体所有像素点在世界坐标系中的位置。本发明能够实现待显示物体的任意变形并显示,并通过裸眼可以观察3D显示效果。 | ||
搜索关键词: | 显示物体 世界坐标系 像素点 摄像头 三维图像显示 垂直距离 待测物体 光心距离 图像坐标 焦距 平面的 光心 连线 裸眼 缩放 投影 变形 测量 镜头 观察 | ||
【主权项】:
1.一种三维图像显示方法,其特征在于,包括如下步骤:A、测量两个摄像头的光心距离为B,待显示物体通过两个摄像头在平面的投影分别为Pl、Pr,焦距为F,待测物体与两个摄像头光心连线的垂直距离Z;B、根据三角形相似定理,得到待显示物体像素点在世界坐标系中Z方向的位置为:Z(Z‑F)/C=Z/B,即Z=F*B/(B‑C);C、根据镜头缩放倍数和待显示物体的图像坐标(x,y),确定待显示物体像素点在世界坐标系中X、Y方向的位置为(X,Y);D、得到待显示物体像素点在世界坐标系中的位置为(X,Y,Z);E、按照所述步骤A至步骤D,得到待显示物体所有像素点在世界坐标系中的位置。
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