[发明专利]一种三维图像显示方法在审
| 申请号： | 201810672918.9 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108769654A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李晓勇 | 申请（专利权）人： | 李晓勇 |
| 主分类号： | H04N13/302 | 分类号： | H04N13/302;H04N13/239 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 罗雄燕 |
| 地址： | 653100 云南省玉溪市易门*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显示物体 世界坐标系 像素点 摄像头 三维图像显示 垂直距离 待测物体 光心距离 图像坐标 焦距 平面的 光心 连线 裸眼 缩放 投影 变形 测量 镜头 观察 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维图像显示方法，其特征在于，包括如下步骤:
A、测量两个摄像头的光心距离为B，待显示物体通过两个摄像头在平面的投影分别为Pl、Pr，焦距为F，待测物体与两个摄像头光心连线的垂直距离Z；
B、根据三角形相似定理，得到待显示物体像素点在世界坐标系中Z方向的位置为：Z(Z-F)/C＝Z/B，即
Z＝F*B/(B-C)；
C、根据镜头缩放倍数和待显示物体的图像坐标(x，y)，确定待显示物体像素点在世界坐标系中X、Y方向的位置为(X，Y)；
D、得到待显示物体像素点在世界坐标系中的位置为(X，Y，Z)；
E、按照所述步骤A至步骤D，得到待显示物体所有像素点在世界坐标系中的位置。
2.根据权利要求1所述的三维图像显示方法，其特征在于，所述Z的计算方法或者为：
B1、待显示物体像素点增加用于存储Z和镜头缩放倍数的0-4个字节。
B2、所述待显示物体像素点增加0个字节时，将Z存储在文件头。
B3、当所述待显示物体像素点增加大于0个字节时，所述文件头Z所占的字节数，增加的0-4个字节为Z的坐标值。
3.根据权利要求2所述的三维图像显示方法，其特征在于，所述待显示物体的像素点通过平移、旋转、缩放矩阵算法或顶点着色器变形，得到多种3D效果的图像。
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