[发明专利]用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手

摘要

本发明公开了用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏、输送控制台、生产装卸控制箱、放置入口端；生产装卸控制箱包括夹紧旋转输送装置、挤压推动下降装置、待移动磁场、防护外壳、回位传动齿轮组、气压单个输送装置、推动辅助杆、传动转力装置；挤压推动下降装置通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组活动链接，气压单个输送装置末端与推动辅助杆一端铰链连接，推动辅助杆远离气压单个输送装置一端与传动转力装置相连接，基于现有技术而言，本发明采用能够在其接收到操作信号时，将其开始并且开始运作，只要将其所需装卸的物体放入置物格内即可，无需人力对其看守，能够单独完成此项目。

主权项

1.用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏(1)、输送控制台(2)、生产装卸控制箱(3)、放置入口端(4),其特征在于：所述防护边栏(1)安装于输送控制台(2)两侧端面且安装于同一平面上，所述放置入口端(4)嵌入与生产装卸控制箱(3)远离防护边栏(1)一端的内部，所述防护边栏(1)焊接于生产装卸控制箱(3)远离放置入口端(4)一端的侧表面；所述生产装卸控制箱(3)包括夹紧旋转输送装置(31)、挤压推动下降装置(32)、待移动磁场(33)、防护外壳(34)、回位传动齿轮组(35)、气压单个输送装置(36)、推动辅助杆(37)、传动转力装置(38)；所述夹紧旋转输送装置(31)顶部端面垂直焊接于挤压推动下降装置(32)水平一端底部，所述待移动磁场(33)设于夹紧旋转输送装置(31)靠近挤压推动下降装置(32)一端的前方，所述挤压推动下降装置(32)通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组(35)活动链接，所述气压单个输送装置(36)末端与推动辅助杆(37)一端铰链连接，所述推动辅助杆(37)远离气压单个输送装置(36)一端与传动转力装置(38)相连接。