[发明专利]用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手

说明书

本发明公开了用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏、输送控制台、生产装卸控制箱、放置入口端；生产装卸控制箱包括夹紧旋转输送装置、挤压推动下降装置、待移动磁场、防护外壳、回位传动齿轮组、气压单个输送装置、推动辅助杆、传动转力装置；挤压推动下降装置通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组活动链接，气压单个输送装置末端与推动辅助杆一端铰链连接，推动辅助杆远离气压单个输送装置一端与传动转力装置相连接，基于现有技术而言，本发明采用能够在其接收到操作信号时，将其开始并且开始运作，只要将其所需装卸的物体放入置物格内即可，无需人力对其看守，能够单独完成此项目。

技术领域

本发明涉及装卸机械手领域，尤其是涉及到一种用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手。

背景技术

我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等，搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，较难能够单独自己将一项程序完整的完。

对于目前的，装卸机械手来说，较为需要人力来对其进行辅助，在运行时，还需人力对其看守，成，由于其机械手是无脑的设备，如若人靠得太近跟其一起工作时，较容易出现一些不必要的危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏、输送控制台、生产装卸控制箱、放置入口端；

所述防护边栏安装于输送控制台两侧端面且安装于同一平面上，所述放置入口端嵌入与生产装卸控制箱远离防护边栏一端的内部，所述防护边栏焊接于生产装卸控制箱远离放置入口端一端的侧表面；

所述生产装卸控制箱包括夹紧旋转输送装置、挤压推动下降装置、待移动磁场、防护外壳、回位传动齿轮组、气压单个输送装置、推动辅助杆、传动转力装置；

所述夹紧旋转输送装置顶部端面垂直焊接于挤压推动下降装置水平一端底部，所述待移动磁场设于夹紧旋转输送装置靠近挤压推动下降装置一端的前方，所述挤压推动下降装置通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组活动链接，所述气压单个输送装置末端与推动辅助杆一端铰链连接，所述推动辅助杆远离气压单个输送装置一端与传动转力装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述挤压推动下降装置包括滑轨、复位弹簧、拉绳、拉动滑块、拉环、衔接受力杆，所述复位弹簧顶端焊接于拉动滑块底部端面正中间，所述复位弹簧远离拉动滑块一端焊接于滑轨内部正中间，所述拉绳一端与拉环外表面相连接，所述拉环焊接于拉动滑块侧方表面，所述衔接受力杆一端垂直焊接于拉动滑块顶部外表面，所述衔接受力杆远离拉动滑块一端与传动转力装置相连接，所述推动辅助杆包括辅助转轴、衔接推动块、衔接体、受力转轴、推动杆、直滑轨、主转轴、主力滑块、挤压弹簧，所述辅助转轴嵌入于衔接推动块内部且铰链连接，所述衔接体焊接于衔接推动块远离辅助转轴一端的外表面，所述受力转轴嵌入于推动杆一端，另一端与主转轴铰链连接，所述主力滑块远离挤压弹簧一端外表面安装有主转轴，所述主力滑块安装有主转轴另一端焊接于挤压弹簧侧表面，所述挤压弹簧嵌入于直滑轨内侧表面正中间，所述主力滑块底端与传动转力装置顶部一端相连接。