[发明专利]一种基于远程控制的高速运行车的交互管理系统及方法在审
申请号: | 201810670077.8 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108665721A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王晓原;夏媛媛;刘亚奇;赵海霞;张永涛;王帅;段俊勇 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G06K9/00;G06F17/30 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于交通技术领域,公开了一种基于远程控制的高速运行车的交互管理系统及方法,视频监控模块对行驶车辆进行实时监控;信号灯控制模块对交通交叉路口的信号灯进行控制管理;中央控制模块的信息接收端接收到视频监控录像以及信号灯信息信号后,通过无线通信模块发送到计算机,进行远程控制管理;车速测量模块获取目标车轮的轮速、车轮加速度以及车辆的纵向加速度进行测量行驶车辆的速度。本发明解决现有技术在不同的条件下计算差异较大以及对路面抗干扰性差问题,提醒驾驶员提前减速,保证行车安全;在有突然驶入的汽车时,及时提醒驾驶员,防止驾驶员的反应速度过慢而造成事故。 | ||
搜索关键词: | 高速运行 交互管理 行驶车辆 远程控制 车轮 信号灯控制模块 车速测量模块 交通技术领域 视频监控录像 视频监控模块 无线通信模块 远程控制管理 中央控制模块 信号灯信息 信息接收端 获取目标 交叉路口 控制管理 实时监控 信号灯 行车安全 轮速 测量 减速 计算机 汽车 交通 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于远程控制的高速运行车的交互管理方法,其特征在于,所述基于远程控制的高速运行车的交互管理方法包括:视频监控模块通过图像划分方法中对已有数据集S,构建出Voronoi图V,对行驶车辆进行实时监控;V由n个不相交的凸多边形构成,记为{P1,P2,…,Pn};信号灯控制模块对交通交叉路口的信号灯进行控制管理;中央控制模块的信息接收端接收到视频监控录像以及信号灯信息信号后,通过无线通信模块发送到计算机,计算机对中央控制模块的发射端载波频率的发送规律进行估计,再与已知跳频频率序列进行比较,进行远程控制管理,与相应时间上的载波频率相等则记为1,与相应时间上的载波频率不相等记为0;将比较得到的序列与中央控制模块的发射端相同的混沌序列异或,经N倍压缩得到真实的信息;车速测量模块获取目标车轮的轮速、车轮加速度以及车辆的纵向加速度进行测量行驶车辆的速度;车速提醒模块判断第一汽车当前的行驶速度是否小于或等于第一安全行车速度进行提醒车辆行驶速度是否安全并进行显示。
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