[发明专利]一种基于远程控制的高速运行车的交互管理系统及方法

说明书

本发明属于交通技术领域，公开了一种基于远程控制的高速运行车的交互管理系统及方法，视频监控模块对行驶车辆进行实时监控；信号灯控制模块对交通交叉路口的信号灯进行控制管理；中央控制模块的信息接收端接收到视频监控录像以及信号灯信息信号后，通过无线通信模块发送到计算机，进行远程控制管理；车速测量模块获取目标车轮的轮速、车轮加速度以及车辆的纵向加速度进行测量行驶车辆的速度。本发明解决现有技术在不同的条件下计算差异较大以及对路面抗干扰性差问题，提醒驾驶员提前减速，保证行车安全；在有突然驶入的汽车时，及时提醒驾驶员，防止驾驶员的反应速度过慢而造成事故。

技术领域

本发明属于交通技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的高速运行车的交互管理系统及方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

高速公路适应工业化和城市化的发展。城市是产业与人口的集聚地，其汽车的增长远比乡村快得多，成为汽车的集聚中心，因此高速公路的建设多从城市的环路，辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通；汽车技术的发展，对高速公路建设提出客观要求。汽车已成为人类社会必不可少的交通工具，因此需要高速公路等基础设施的配合汽车的轻型化和载重化是两大发展趋势，前者要增加内链求速度保障后者要求承载力，而高速公路恰能使二者有机结合。然而，现有高速运行车车速在在不同的条件下计算差异较大，不能准确的测量真实车速，不方便管理；同时车辆行驶中，需要驾驶员进行判断车速控制，由于人为主观因素，反应能不够强，容易造成交通阻塞和事故。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有高速运行车车速在在不同的条件下计算差异较大，不能准确的测量真实车速，不方便管理；同时车辆行驶中，需要驾驶员进行判断车速控制，由于人为主观因素，反应能不够强，容易造成交通阻塞和事故。

现有技术的图像获取，清晰度差，失真度高。

现有技术中，测控通信信号在缟素运行车辆任务中可靠性需求及通信安全的重要性，使得测控通信系统不得不具备良好抵御干扰的能力。现代测控通信系统通常采用跳扩频方式来对抗干扰，随着截获能力和信号识别处理算法能力的提高，基本的跳扩频抗干扰能力显得日益薄弱。当前提高抗干扰的能力主要是以扩频和跳频为基础，一方面提高跳速和频率集的带宽，一方面采用差分跳频和自适应跳频等新的跳频方式。这些方法存在硬件开销较大、组网规划比较困难、实时性很差等问题。尽管常规跳频技术、差分跳频技术和自适应跳频技术都已经可以对抗大部分的截获和干扰方式，但是在对抗日益发展的干扰技术时，其性能仍不能满足测控通信的需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于远程控制的高速运行车的交互管理系统及方法。

本发明是这样实现的，一种基于远程控制的高速运行车的交互管理方法，所述基于远程控制的高速运行车的交互管理方法包括：

视频监控模块通过图像划分方法中对已有数据集S，构建出Voronoi图V，对行驶车辆进行实时监控；V由n个不相交的凸多边形构成，记为{P₁,P₂,···,P_n}；

信号灯控制模块对交通交叉路口的信号灯进行控制管理；

中央控制模块的信息接收端接收到视频监控录像以及信号灯信息信号后，通过无线通信模块发送到计算机，计算机对中央控制模块的发射端载波频率的发送规律进行估计，再与已知跳频频率序列进行比较，进行远程控制管理，与相应时间上的载波频率相等则记为1，与相应时间上的载波频率不相等记为0；将比较得到的序列与中央控制模块的发射端相同的混沌序列异或，经N倍压缩得到真实的信息；

车速测量模块获取目标车轮的轮速、车轮加速度以及车辆的纵向加速度进行测量行驶车辆的速度；