[发明专利]全自动贴合组装智能生产线

摘要

全自动贴合组装智能生产线，包括两个轮架，轮架上部安装皮带辊，两个皮带辊之间通过传送带连接，传送带侧部设有多个安装座，安装座上均安装机械臂，机械臂的端部设有横杆，横杆的一端与机械臂的端部固定连接，横杆的另一端外周套装第一套筒，横杆与第一套筒的右端内圈通过轴承活动连接，横杆的左端固定安装第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定套装齿轮，第一套筒的内壁固定安装环形齿，环形齿的齿朝内。本发明可以通过程序进行控制，可以快速的完成大批量的装配件的自动化组装动作，不同的转轴上安装的螺丝刀柱头的型号均不同，组装过程中所需要的不同型号的螺丝刀头可以快速的自动切换。

主权项

1.全自动贴合组装智能生产线，其特征在于：包括两个轮架（1），轮架（1）上部安装皮带辊（2），两个皮带辊（2）之间通过传送带（3）连接，传送带（3）侧部设有多个安装座（4），安装座（4）上均安装机械臂（5），机械臂（5）的端部设有横杆（6），横杆（6）的一端与机械臂（5）的端部固定连接，横杆（6）的另一端外周套装第一套筒（7），横杆（6）与第一套筒（7）的右端内圈通过轴承活动连接，横杆（6）的左端固定安装第一步进电机（9），第一步进电机（9）的输出轴上固定套装齿轮（10），第一套筒（7）的内壁固定安装环形齿（11），环形齿（11）的齿朝内，齿轮（10）与环形齿（11）啮合配合，第一套筒（7）的外周套装第二套筒（8），第二套筒（8）与第一套筒（7）中心线同轴，第二套筒（8）的右端与对应的横杆（6）顶部之间通过L支架（12）固定连接，第一套筒（7）的外侧面开设多个均匀分布的半柱状的弧形凹槽（13），弧形凹槽（13）沿第一套筒（7）的长度方向开设，弧形凹槽（13）内均设有转轴（14），转轴（14）的侧面与对应的弧形凹槽（13）内侧面及第二套筒（8）的内侧面均接触配合，转轴（14）能在弧形凹槽（13）内转动，转轴（14）的左端均安装螺丝刀柱头（15），螺丝刀柱头（15）具有磁性，第二套筒（8）的左端均设有圆板（16），圆板（16）的顶部与底部与对应的第二套筒（8）左端之间均通过连接块（17）固定连接，圆板（16）侧面靠近底部位置开设第一通孔（18），位于最下部的转轴（14）的左端能通过第一通孔（18）伸出，横杆（6）底部设有传动轴（19），传动轴（19）与对应的横杆（6）平行，传动轴（19）上通过直线轴承套装固定套（20），固定套（20）与横杆（6）之间通过支架（21）固定连接，固定套（20）底部固定安装液压杆（22），液压杆（22）与横杆（6）平行，传动轴（19）的右端通过轴承套装活动套环（23），活动套环（23）侧部与对应的液压杆（22）的活动杆的右端通过连接件（24）固定连接，固定套（20）与横杆（6）之间固定安装第二步进电机（25），第二步进电机（25）的输出轴与横杆（6）平行，第二步进电机（25）的输出轴的右端固定安装主动伞齿轮（26），传动轴（19）的靠近右端处固定安装从动伞齿轮（27），从动伞齿轮（27）能与对应的主动伞齿轮（26）啮合配合，转轴（14）的右端面中间均开设内花键盲孔（28），传动轴（19）的左端固定安装花键轴头（29），花键轴头（29）能与位于最底部的传动轴（19）上的内花键盲孔（28）插接配合，传动轴（19）的左端固定安装环形磁块（30），环形磁块（30）能与位于最底部的转轴（14）的右端吸附配合，横杆（6）上固定套装环形板（35），环形板（35）位于对应的第一套筒（7）的右端处，环形板（35）侧面靠近底部的位置开设第二通孔（36），传动轴（19）能穿过对应的第二通孔（36），第二通孔（36）的直径小于转轴（14）的直径。