[发明专利]全自动贴合组装智能生产线

说明书

全自动贴合组装智能生产线，包括两个轮架，轮架上部安装皮带辊，两个皮带辊之间通过传送带连接，传送带侧部设有多个安装座，安装座上均安装机械臂，机械臂的端部设有横杆，横杆的一端与机械臂的端部固定连接，横杆的另一端外周套装第一套筒，横杆与第一套筒的右端内圈通过轴承活动连接，横杆的左端固定安装第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定套装齿轮，第一套筒的内壁固定安装环形齿，环形齿的齿朝内。本发明可以通过程序进行控制，可以快速的完成大批量的装配件的自动化组装动作，不同的转轴上安装的螺丝刀柱头的型号均不同，组装过程中所需要的不同型号的螺丝刀头可以快速的自动切换。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体地说是一种全自动贴合组装智能生产线。

背景技术

自动装配过程中很多的装配件上需要使用螺钉螺螺柱等连接件进行固定连接，由于螺钉与螺柱都有多种不同的型号，装配过程中需要使用到多种不同型号的螺丝刀头，传统的自动化组装设备难以实现不同的螺丝刀头的灵活更换，导致此类装配件的组装难以实现全自动化，不利于生产效率的提高，一些具有更换螺丝刀头的设备结构复杂，成本高，导致生产成本提高。

发明内容

本发明提供一种全自动贴合组装智能生产线，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

全自动贴合组装智能生产线，包括两个轮架，轮架上部安装皮带辊，两个皮带辊之间通过传送带连接，传送带侧部设有多个安装座，安装座上均安装机械臂，机械臂的端部设有横杆，横杆的一端与机械臂的端部固定连接，横杆的另一端外周套装第一套筒，横杆与第一套筒的右端内圈通过轴承活动连接，横杆的左端固定安装第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定套装齿轮，第一套筒的内壁固定安装环形齿，环形齿的齿朝内，齿轮与环形齿啮合配合，第一套筒的外周套装第二套筒，第二套筒与第一套筒中心线同轴，第二套筒的右端与对应的横杆顶部之间通过L支架固定连接，第一套筒的外侧面开设多个均匀分布的半柱状的弧形凹槽，弧形凹槽沿第一套筒的长度方向开设，弧形凹槽内均设有转轴，转轴的侧面与对应的弧形凹槽内侧面及第二套筒的内侧面均接触配合，转轴能在弧形凹槽内转动，转轴的左端均安装螺丝刀柱头，螺丝刀柱头具有磁性，第二套筒的左端均设有圆板，圆板的顶部与底部与对应的第二套筒左端之间均通过连接块固定连接，圆板侧面靠近底部位置开设第一通孔，位于最下部的转轴的左端能通过第一通孔伸出，横杆底部设有传动轴，传动轴与对应的横杆平行，传动轴上通过直线轴承套装固定套，固定套与横杆之间通过支架固定连接，固定套底部固定安装液压杆，液压杆与横杆平行，传动轴的右端通过轴承套装活动套环，活动套环侧部与对应的液压杆的活动杆的右端通过连接件固定连接，固定套与横杆之间固定安装第二步进电机，第二步进电机的输出轴与横杆平行，第二步进电机的输出轴的右端固定安装主动伞齿轮，传动轴的靠近右端处固定安装从动伞齿轮，从动伞齿轮能与对应的主动伞齿轮啮合配合，转轴的右端面中间均开设内花键盲孔，传动轴的左端固定安装花键轴头，花键轴头能与位于最底部的传动轴上的内花键盲孔插接配合，传动轴的左端固定安装环形磁块，环形磁块能与位于最底部的转轴的右端吸附配合。

如上所述的全自动贴合组装智能生产线，所述的转轴的左端面中间均开设盲孔，盲孔的内端固定安装圆形磁块，螺丝刀柱头的非花头端能插入到盲孔内并与圆形磁块吸附配合，盲孔内上下两侧对称开设长条插槽，螺丝刀柱头的侧部固定安装两个插块，插块能与对应的长条插槽插接配合。

如上所述的全自动贴合组装智能生产线，所述的横杆上固定套装环形板，环形板位于对应的第一套筒的右端处，环形板侧面靠近底部的位置开设第二通孔，传动轴能穿过对应的第二通孔，第二通孔的直径小于转轴的直径。

如上所述的全自动贴合组装智能生产线，所述的传送带的侧部设有支撑板架，支撑板架的上端固定安装支撑板，支撑板的顶面与传送带的内侧面接触配合。

如上所述的全自动贴合组装智能生产线，所述的传送带之间通过支撑架安装数个支撑辊。