[发明专利]一种用于智能停车库的车辆抓取机构在审
| 申请号： | 201810668490.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108756366A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟 | 申请（专利权）人： | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能停车库的车辆抓取机构，涉及停车设备领域。本发明包括滑座、滑台和抓取机构；滑台下表面开设有T型滑槽，滑台下表面中部装置有一转轴；转轴一端安装固定有一连接台；连接台两侧对称设置有连接杆；连接杆一端设置有铰座；连接杆上方设置有液压缸；抓取机构由上臂杆、下臂杆和连接件组成；上臂杆一侧上部设有一铰链；铰链与铰座铰接；上臂杆靠近铰链的一端与液压缸一端连接固定；下臂杆内部的第二液压缸与摇臂连接固定；下臂杆一端插接有一摇臂。本发明通过滑座与支架的滑动配合实现了抓取机构的横向移动，再通过转轴与抓取机构的旋转配合实现了抓取机构的旋转，增加了抓取机构的灵活度，提高车辆存放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 连接杆 上臂杆 下臂杆 铰链 转轴 智能停车库 连接台 液压缸 滑座 铰座 摇臂 第二液压缸 安装固定 表面开设 对称设置 滑动配合 连接固定 停车设备 旋转配合 一端连接 一端设置 连接件 灵活度 插接 滑台 铰接 支架 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能停车库的车辆抓取机构，包括滑座(1)、滑台(3)和抓取机构；其特征在于：所述滑座(1)为两相互平行的杆体；所述滑座(1)上垂直设置有若干相互平行的支架(2)；所述支架(2)上表面设置有一T型轨道(201)；所述支架(2)上表面两端均设置有挡块(202)；所述滑台(3)上表面边缘处设置有若干护栏(301)；所述滑台(3)上表面安置有一电机(302)；所述滑台(3)下表面开设有若干T型滑槽(303)；所述滑台(3)下表面中部装置有一转轴(304)；所述转轴(304)一端穿过滑台(3)内部与电机(302)连接；所述转轴(304)另一端安装固定有一连接台(305)；所述连接台(305)两侧对称设置有若干连接杆(306)；所述连接杆(306)未与连接台(305)连接的一端设置有铰座(307)；所述连接杆(306)上方设置有液压缸(308)；所述液压缸(308)一端与连接台(305)连接固定；所述抓取机构由上臂杆(4)、下臂杆(6)和连接件(5)组成；所述上臂杆(4)和下臂杆(6)插接在连接件(5)两端；所述上臂杆(4)一侧上部设有一铰链(401)；所述铰链(401)与铰座(307)铰接；所述上臂杆(4)靠近铰链(401)的一端与液压缸(308)未与连接台(305)连接的一端连接固定；所述下臂杆(6)内部设置有一第二液压缸；所述下臂杆(6)未与连接件(5)插接的一端插接有一摇臂(601)；所述第二液压缸一端与摇臂(601)连接固定；相邻所述下臂杆(6)之间还连接有横杆(602)；所述铰链(401)与铰座(307)铰接；所述抓取机构通过液压缸(308)伸缩沿连接杆的铰接轴转动，实现抓取机构抓取放下车辆的功能；所述T型滑槽(303)与T型轨道(201)滑动配合。
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