[发明专利]一种用于智能停车库的车辆抓取机构

说明书

本发明公开了一种用于智能停车库的车辆抓取机构，涉及停车设备领域。本发明包括滑座、滑台和抓取机构；滑台下表面开设有T型滑槽，滑台下表面中部装置有一转轴；转轴一端安装固定有一连接台；连接台两侧对称设置有连接杆；连接杆一端设置有铰座；连接杆上方设置有液压缸；抓取机构由上臂杆、下臂杆和连接件组成；上臂杆一侧上部设有一铰链；铰链与铰座铰接；上臂杆靠近铰链的一端与液压缸一端连接固定；下臂杆内部的第二液压缸与摇臂连接固定；下臂杆一端插接有一摇臂。本发明通过滑座与支架的滑动配合实现了抓取机构的横向移动，再通过转轴与抓取机构的旋转配合实现了抓取机构的旋转，增加了抓取机构的灵活度，提高车辆存放效率。

技术领域

本发明属于停车设备领域，特别是涉及一种用于智能停车库的车辆抓取机构。

背景技术

近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。目前即便有机器人停车系统也需在单独库位上再加装横移机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能停车库的车辆抓取机构，通过滑座与支架的滑动配合实现了抓取机构的横向移动，再通过转轴与抓取机构的旋转配合实现了抓取机构的旋转，解决了现有的智能车库需要人工停车，抓取机构移动困难、转向费事的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于智能停车库的车辆抓取机构，包括滑座、滑台和抓取机构；所述滑座为两相互平行的杆体；所述滑座上垂直设置有若干相互平行的支架；所述支架上表面设置有一T型轨道；所述支架上表面两端均设置有挡块；所述滑台上表面边缘处设置有若干护栏；所述滑台上表面安置有一电机；所述滑台下表面开设有若干T型滑槽；所述滑台下表面中部装置有一转轴；所述转轴一端穿过滑台内部与电机连接；所述转轴另一端安装固定有一连接台；所述连接台两侧对称设置有若干连接杆；所述连接杆未与连接台连接的一端设置有铰座；所述连接杆上方设置有液压缸；所述液压缸一端与连接台连接固定；所述抓取机构由上臂杆、下臂杆和连接件组成；所述上臂杆和下臂杆插接在连接件两端；所述上臂杆一侧上部设有一铰链；所述铰链与铰座铰接；所述上臂杆靠近铰链的一端与液压缸未与连接台连接的一端连接固定；所述下臂杆内部设置有一第二液压缸；所述下臂杆未与连接件插接的一端插接有一摇臂；所述第二液压缸一端与摇臂连接固定；相邻所述下臂杆之间还连接有横杆；所述铰链与铰座铰接；所述抓取机构通过液压缸伸缩沿连接杆的铰接轴转动，实现抓取机构抓取放下车辆的功能；所述T型滑槽与T型轨道滑动配合。

进一步地，所述滑座底面开设有T型槽；所述T型槽通过智能停车库内传送装置相互配合。

进一步地，所述摇臂底部设有限位开关；所述限位开关控制第二液压缸的伸缩，保持摇臂与地面的距离。

进一步地，所述抓取机构通过转轴与滑台旋转配合。

进一步地，所述连接件为一角形管件；所述连接件的夹角在0～180°；所述连接件通过螺栓与插接在管内的上臂杆、下臂杆连接固定。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过滑座与支架的滑动配合实现了抓取机构的横向移动，再通过转轴与抓取机构的旋转配合实现了抓取机构的旋转，增加了抓取机构的灵活度，提高车辆存放效率，节约了等待时间；