[发明专利]内导轨驱动组件及球形机器人在审
| 申请号： | 201810665957.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108908354A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;李亚明;黄亮 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公布了一种内导轨驱动组件，包括：弧形支架、同步带及滑动组件。本申请还公布了一种球形机器人。本申请提供的内导轨驱动组件用于驱动部件按照预定的轨迹运动，该部件可以为任意运动部件，当内导轨驱动组件应用于球形机器人时，弧形支架固定连接球体，头部安装于滑动组件上，滑动组件在弧形支架的导轨段滑动，从而实现头部在球体上的相对运动，同步带与带轮配合驱动滑动组件移动，能量传递效率高，滑动组件在导轨段的收容空间内移动，限制滑动组件的移动方向且保护滑动组件，头部位置可以根据内置的功能器件的工作要求变化，提高了球形机器人的智能化，人机交流功能的用户体验高，满足家庭机器人的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动组件 驱动组件 内导轨 球形机器人 弧形支架 导轨段 同步带 球体 申请 能量传递效率 驱动滑动组件 家庭机器人 工作要求 功能器件 轨迹运动 驱动部件 人机交流 收容空间 头部位置 移动方向 用户体验 运动部件 滑动 智能化 移动 带轮 内置 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种内导轨驱动组件，其特征在于，所述内导轨驱动组件包括：弧形支架，包括互连为一体的第一固定段、第二固定段及导轨段，所述导轨段位于所述第一固定段和所述第二固定段之间，所述第一固定段和所述第二固定段用于固定至所述球体上，所述导轨段包括底板和侧板，一对所述侧板固定于所述底板相对的两侧并形成收容空间；同步带，所述同步带的两端分别固定于所述第一固定段和所述第二固定段，所述同步带至少部分贴合于所述底板上；滑动组件，部分收容于所述收容空间，并滑动连接所述侧板，所述滑动组件还设有第一电机和带轮，所述带轮位于所述同步带与所述底板之间，所述第一电机用于驱动所述带轮在所述同步带上转动，以使所述滑动组件在所述导轨段上移动。
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