[发明专利]一种基于电子皮肤的服务机器人

摘要

本发明公开了一种基于电子皮肤的服务机器人，包括：可移动底座和机器人本体。机器人本体包括机器人胸部，以及设有控制器和信息接收模块的机器人腰部。机器人外壳设有电子皮肤层，电子皮肤层与机器人外壳之间设有压力传感器。可移动底座内设有安全回路和避障模块。当机器人碰到障碍物时，压力传感器感应的压力增加，信息接收模块将压力信号反馈给控制器，控制机器人停止工作，保护人或物体安全。同时，利用安全回路实时监控机器人的运行状态，以便立即停止运转；利用避障模块可以对低矮障碍与透明障碍进行探测，提高防碰撞效果。可见，本实施例提供的机器人，具有防护措施，防碰撞效果好，成本低，可使机器人在突发情况下立刻自动停止工作。

主权项

1.一种基于电子皮肤的服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)和可移动底座(2)，所述机器人本体(1)设置在可移动底座(2)上部，其中，/n所述机器人本体(1)包括机器人胸部(11)，以及与机器人胸部(11)连接的机器人腰部(12)；所述机器人胸部(11)的顶端设有头部(14)，所述头部(14)上设有摄像头；所述机器人胸部(11)的相对两端分别通过连接销(3)连接工作臂(4)；/n所述工作臂(4)和头部(14)的表面分别设有电子皮肤层(15)，所述电子皮肤层(15)与工作臂(4)的外壳之间、以及电子皮肤层(15)与头部(14)的外壳之间分别设有压力传感器(16)；/n所述机器人腰部(12)的内部设有控制器(13)和信息接收模块(17)；所述控制器(13)通过信息接收模块(17)分别与压力传感器(16)和头部(14)的摄像头连接；/n所述可移动底座(2)内设有安全回路和与安全回路连接的避障模块(28)，所述安全回路和避障模块(28)分别通过信息接收模块(17)与控制器(13)连接；/n所述可移动底座(2)的底部对称设有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)由设于可移动底座(2)内部的电机驱动，所述电机与安全回路连接。/n