[发明专利]一种基于利用太阳能的无动力除草小车

摘要

本发明涉及一种除草小车，特别涉及一种基于利用太阳能的无动力除草小车，包含通用底盘模块、除草模块和云台发电模块，除草模块固定在通用底盘模块前方，云台发电模块固定在通用底盘模块上方，通用底盘模块和云台发电模块均安装了太阳能板。与现有技术相比，本发明具有更稳定和更高效率的底盘驱动机构，同时能够追踪太阳位置使云台上的太阳能板的发电能力基本保持在最大状态，车体的固定式太阳能发电和云台的两轴太阳能追踪发电基本满足全车的用电需要，实现除草车的长时间续航作业。本发明适用于小区域不平整草地，是低功耗、高效率驱动、模块化和适合自动化的轮式无动力除草小车。

主权项

1.一种基于利用太阳能的无动力除草小车，其特征在于，主要由通用底盘模块、除草模块和云台发电模块组成；通用底盘模块包含底盘支架、驱动轮总成、转向轮总成、通用底盘电控总成和太阳能发电外壳；驱动轮总成和转动轮总成与底盘支架构成独立悬挂机构，驱动轮总成包含驱动电机、花键万向节传动轴，驱动电机通过花键万向节传动轴与车轮连接实现转主动旋转，转向轮总成包括转向电机、花键万向节传动轴和转向器，转动电机通过与花键万向节传动轴和转向器的传动连接实现正负转向轮90°主动转向和从动旋转；太阳能发电外壳由多片太阳能板组成，覆盖在底盘支架的上面和四周，通用底盘电控总成设置在底盘支架上，与驱动电机、转向电机连接，控制整体运转；除草模块包含除草基架总成和除草装置总成，除草基架总成由除草基架支架、摆动自锁电机和除草模块电控总成构成；除草装置总成由除草滚刀、除草动力电机、同步轮、同步带和除草装置支架构成；除草基架支架与底盘支架的前侧连接，除草模块电控总成设置在除草基架支架上，控制除草模块运转，摆动自锁电机固结在除草基架支架上，摆动自锁电机的输出端与除草装置支架固结连接，除草装置支架上面设置有除草动力电机、除草滚刀，电机通过同步带同步轮传动带动除草滚刀滚动；云台发电模块包括水平旋转机构，俯仰机构和折展机构；水平旋转机构包括云台底架、下转盘总成、上转盘总成和圆锥滚子轴承，下转盘总成包括下转盘、第一齿轮和导电滑环，第一齿轮和导电滑环固结在下转盘上，上转盘总成包括水平旋转电机、第二齿轮、上转盘和导电滑环同轴固定架，水平旋转电机和导电滑环同轴固定架都固结在上转盘上，第二齿轮固定在水平旋转电机的输出轴上，云台底架与下转盘总成固结，下转盘总成与圆锥滚子轴承的内孔过盈配合，上转盘总成与圆锥滚子轴承的外圆过盈配合，第一齿轮和第二齿轮啮合，构成行星齿轮传动机构，导电滑环同轴固定架的长轴一端与导电滑环内孔的滑环过盈配合；俯仰机构包括俯仰固定支架、俯仰电机、云台模块电控总成、云台蜗杆1、云台蜗轮1和云台同步轮1‑1；云模块电控总成和俯仰电机固定在俯仰固定支架上，云台蜗杆1固定在俯仰步进电机输出轴上，云台蜗杆1和云台蜗轮1啮合传动，蜗轮1和两个同步轮1‑1通过蜗轮轴固结，俯仰机构与折展机构通过同步轮同步带啮合传动控制折展机构的俯仰姿态；折展机构包括折展基架总成、一级折展总成、二级折展总成、三级折展总成，折展基架总成包括折展基架总成支架、折展步进电机，折展基架总成支架分别与两块俯仰固定支架连接形成转动副，折展步进电机固定在折展基架总成支架上，折展步进电机输出轴的两端是通过蜗轮蜗杆传动和同步带同步轮传动连接到一级折展总成，折展基架总成支架、一级折展总成、二级折展总成和三级折展总成通过转动副依次铰接连接，一级折展总成、二级折展总成和三级折展总成构成Z型折展机构，通过两级行星同步轮传动机构，实现一个电机控制整个折展机构的折叠和展开状态，其中，第一级行星同步轮传动的传动比为1：2，第二级行星同步轮传动的传动比为1：1，两级行星同步轮传动能够使一、二、三级折展总成在折展方向同步达到平直姿态，实现单一驱动的折展功能；各级折展总成上设置有太阳能板。