[发明专利]一种基于利用太阳能的无动力除草小车

权利要求书

1.一种基于利用太阳能的无动力除草小车，其特征在于，主要由通用底盘模块、除草模块和云台发电模块组成；

通用底盘模块包含底盘支架(3)、驱动轮总成(1)、转向轮总成(2)、通用底盘电控总成(5)和太阳能发电外壳(4)；驱动轮总成(1)和转向轮总成(2)与底盘支架(3)构成独立悬挂机构，驱动轮总成(1)包含驱动电机、花键万向节传动轴(103)，驱动电机通过花键万向节传动轴(103)与车轮(105)连接实现转主动旋转，转向轮总成(2)包括转向电机、花键万向节传动轴(203)和转向器，转动电机通过与花键万向节传动轴(203)和转向器的传动连接实现正负转向轮90°主动转向和从动旋转；太阳能发电外壳(4)由多片太阳能板组成，覆盖在底盘支架(3)的上面和四周，通用底盘电控总成(5)设置在底盘支架(3)上，与驱动电机、转向电机连接，控制整体运转；

除草模块包含除草基架总成和除草装置总成，除草基架总成由除草基架支架(606)、摆动自锁电机(608)和除草模块电控总成(607)构成；除草装置总成由除草滚刀(601)、除草动力电机(605)、同步轮二(602、604)、同步带和除草装置支架(609)构成；除草基架支架(606)与底盘支架(3)的前侧连接，除草模块电控总成(607)设置在除草基架支架(606)上，控制除草模块运转，摆动自锁电机(608)固结在除草基架支架(606)上，摆动自锁电机(608)的输出端与除草装置支架(609)固结连接，除草装置支架(609)上面设置有除草动力电机(605)、除草滚刀(601)，除草动力电机通过同步带同步轮传动带动除草滚刀(601)滚动；

云台发电模块包括水平旋转机构，俯仰机构和折展机构；

水平旋转机构包括云台底架(701)、下转盘总成、上转盘总成和圆锥滚子轴承(704)，下转盘总成包括下转盘(705)、第一齿轮(708)和导电滑环(706)，第一齿轮(708)和导电滑环(706)固结在下转盘(705)上，上转盘总成包括水平旋转电机(703)、第二齿轮(707)、上转盘(702)和导电滑环同轴固定架，水平旋转电机(703)和导电滑环同轴固定架都固结在上转盘(702)上，第二齿轮(707)固定在水平旋转电机(703)的输出轴上，云台底架(701)与下转盘总成固结，下转盘总成与圆锥滚子轴承(704)的内孔过盈配合，上转盘总成与圆锥滚子轴承(704)的外圆过盈配合，第一齿轮(708)和第二齿轮(707)啮合，构成行星齿轮传动机构，导电滑环同轴固定架的长轴一端与导电滑环(706)内孔的滑环过盈配合；

俯仰机构包括俯仰固定支架(801)、俯仰电机(803)、云台模块电控总成(806)、云台蜗杆一(805)、云台蜗轮一(804)和云台同步轮一(802)；云台模块电控总成(806)和俯仰电机(803)固定在俯仰固定支架上，云台蜗杆一(805)固定在俯仰步进电机输出轴上，云台蜗杆一(805)和云台蜗轮一(804)啮合传动，云台蜗轮一和两个同步轮一(802)通过蜗轮轴固结，俯仰机构与折展机构通过同步轮同步带啮合传动控制折展机构的俯仰姿态；

折展机构包括折展基架总成(15)、一级折展总成(16)、二级折展总成(17)、三级折展总成(18)，折展基架总成包括折展基架总成支架(902)、折展双出轴步进电机(903)，折展基架总成支架(902)分别与两块俯仰固定支架(801)连接形成转动副，折展双出轴步进电机(903)固定在折展基架总成支架(902)上，折展双出轴步进电机(903)输出轴的两端是通过蜗轮蜗杆传动和同步带同步轮传动连接到一级折展总成(16)，折展基架总成支架(902)、一级折展总成(16)、二级折展总成(17)和三级折展总成(18)通过转动副依次铰接连接，一级折展总成(16)、二级折展总成(17)和三级折展总成(18)构成Z型折展机构，通过两级行星同步轮传动机构，实现一个电机控制整个折展机构的折叠和展开状态，其中，第一级行星同步轮传动的传动比为1：2，第二级行星同步轮传动的传动比为1：1，两级行星同步轮传动能够使一、二、三级折展总成在折展方向同步达到平直姿态，实现单一驱动的折展功能；各级折展总成上设置有太阳能板。