[发明专利]一种打捞水下航行器的吊具

摘要

本发明提出一种打捞水下航行器的吊具，包括焊合的主梁，焊合的吊臂，焊合的边梁，吊兜，弹簧。焊合主梁包括吊臂架，吊装板和无缝钢管组成，吊装板沿钢管轴向方向焊接进钢管中，两个吊臂架焊接到钢管两端；吊具总共有四个焊合的吊臂，连接焊合主梁与焊合的边梁，吊臂中间孔位上焊接有下弹簧挂柱，下弹簧挂柱两端分别挂有弹簧，弹簧的另一端与吊臂架上焊接的上弹簧挂柱相连，装上八根弹簧之后，在未捞装水下航行器时，弹簧5能够使两个边梁管与钢管处于同一平面上。起吊时将水下航行器驶入网兜中，通过起吊吊具便可将航行器打捞出水，本发明能够适应水下工作，对无人水下航行器保护性较好，海况适应性好，通用性较强，可重复使用，节省成本并且维护便捷。

主权项

1.一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：包括焊合的主梁(1)，四个焊合的吊臂(2)，两个焊合的边梁(3)，吊兜(4)，弹簧(5)；其中焊合的主梁(1)包括两个吊臂架(17)，无缝钢管(15)，吊装板(16)；所述吊臂架(17)采用类工字型结构，吊臂架(17)上部两侧开有用于安装弹簧挂柱的通孔，吊臂架(17)下部中间开有用于与无缝钢管(15)连接的通孔，吊臂架(17)下部两侧开有用于与焊合的吊臂(2)连接的通孔；所述无缝钢管(15)两端分别与两个吊臂架(17)下部中间位置通孔焊接固定；所述吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向焊接在无缝钢管(15)中部，且吊装板(16)上开有用于与起吊装备配合的吊孔；吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向的中心平面与吊臂架(17)的对称面共面；所述焊合的边梁(3)包括边梁管(13)和轴头(14)，轴头(14)分别焊接入边梁管(13)的两端，用于与焊合的吊臂(2)连接；所述焊合的吊臂(2)包括吊臂板(11)；吊臂板(11)两端开有用于与焊合的边梁(3)以及焊合的主梁(1)连接的孔，吊臂板(11)中部开有安装弹簧挂柱的通孔；吊臂板(11)一端开孔通过销轴与吊臂架(17)下部一侧的通孔转动连接，吊臂板(11)另一端开孔与轴头(14)通过销轴转动连接；边梁管(13)与无缝钢管(15)平行；弹簧(5)一端挂在吊臂架(17)上部一侧安装的弹簧挂柱上，另一端挂在吊臂板(11)中部安装的弹簧挂柱上；所述吊兜(4)两侧分别固定在边梁管(13)上。