[发明专利]一种打捞水下航行器的吊具

说明书

本发明提出一种打捞水下航行器的吊具，包括焊合的主梁，焊合的吊臂，焊合的边梁，吊兜，弹簧。焊合主梁包括吊臂架，吊装板和无缝钢管组成，吊装板沿钢管轴向方向焊接进钢管中，两个吊臂架焊接到钢管两端；吊具总共有四个焊合的吊臂，连接焊合主梁与焊合的边梁，吊臂中间孔位上焊接有下弹簧挂柱，下弹簧挂柱两端分别挂有弹簧，弹簧的另一端与吊臂架上焊接的上弹簧挂柱相连，装上八根弹簧之后，在未捞装水下航行器时，弹簧5能够使两个边梁管与钢管处于同一平面上。起吊时将水下航行器驶入网兜中，通过起吊吊具便可将航行器打捞出水，本发明能够适应水下工作，对无人水下航行器保护性较好，海况适应性好，通用性较强，可重复使用，节省成本并且维护便捷。

技术领域

本发明涉及水下航行器机械回收技术领域，尤其涉及一种网兜式回收装置，用于安全收放无人水下航行器。

背景技术

无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle)已广泛应于与海洋资源探测，水下搜救，军事防务等领域。无人水下航行器作为水下设备，其作业能力较大程度上受到作业海域海况的影响，而海况的影响主要反映在收放过程中，确切的说，制约无人水下航行器作业能力发挥的主要因素是在恶劣海况条件下的布放与回收，而且主要在回收。在恶劣海况条件下回收无人航行器会造成对航行器的损坏，回收可靠性较差。因此，人们以巨大的投入对航行器的收放技术进行攻关。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种打捞水下航行器的吊具，采用网兜式回收装置，该回收装置可以防止对无人水下航行器造成损坏，并且提高回收可靠性。

本发明的技术方案为：

所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：包括焊合的主梁(1)，四个焊合的吊臂(2)，两个焊合的边梁(3)，吊兜(4)，弹簧(5)；

其中焊合的主梁(1)包括两个吊臂架(17)，无缝钢管(15)，吊装板(16)；

所述吊臂架(17)采用类工字型结构，吊臂架(17)上部两侧开有用于安装弹簧挂柱的通孔，吊臂架(17)下部中间开有用于与无缝钢管(15)连接的通孔，吊臂架(17)下部两侧开有用于与焊合的吊臂(2)连接的通孔；

所述无缝钢管(15)两端分别与两个吊臂架(17)下部中间位置通孔焊接固定；

所述吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向焊接在无缝钢管(15)中部，且吊装板(16)上开有用于与起吊装备配合的吊孔；吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向的中心平面与吊臂架(17)的对称面共面；

所述焊合的边梁(3)包括边梁管(13)和轴头(14)，轴头(14)分别焊接入边梁管(13)的两端，用于与焊合的吊臂(2)连接；

所述焊合的吊臂(2)包括吊臂板(11)；吊臂板(11)两端开有用于与焊合的边梁(3)以及焊合的主梁(1)连接的孔，吊臂板(11)中部开有安装弹簧挂柱的通孔；

吊臂板(11)一端开孔通过销轴与吊臂架(17)下部一侧的通孔转动连接，吊臂板(11)另一端开孔与轴头(14)通过销轴转动连接；边梁管(13)与无缝钢管(15)平行；弹簧(5)一端挂在吊臂架(17)上部一侧安装的弹簧挂柱上，另一端挂在吊臂板(11)中部安装的弹簧挂柱上；

所述吊兜(4)两侧分别固定在边梁管(13)上。

进一步的优选方案，所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：在未捞装水下航行器时，弹簧(5)能够使两个边梁管(13)与无缝钢管(15)处于同一平面上。

进一步的优选方案，所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜沿垂直于无缝钢管(15)轴线的方向缝制有多条布袋，布袋内装有环链，环链两端与边梁管(13)固定；所述环链使吊兜保持拱形姿态。