[发明专利]一种光条中心提取方法及装置

摘要

本发明公开了一种光条中心提取方法及装置。本发明中进行边缘轮廓提取时，在第一水平边缘检测模板和第一竖直边缘检测模板的基础上增加预置角度得到第二水平边缘检测模板和第二竖直边缘检测模板，通过四个边缘检测模板遍历待处理图像综合计算待处理图像中各个像素点的实际梯度值，减小光条边缘梯度方向不确定性的影响，再选择合适的预置梯度阈值准确提取光条边缘轮廓，解决了当前的轮廓提取方法难以准确提取光条的边缘轮廓，提取激光光条的中心线的准确性低的技术问题。

主权项

1.一种光条中心提取方法，其特征在于，包括：S1：将第一水平边缘检测模板和第一竖直边缘检测模板增加预置角度得到第二水平边缘检测模板和第二竖直边缘检测模板，分别使用四个边缘检测模板遍历待处理图像计算待处理图像中各个像素点的候选梯度值，各个像素点选择其对应的四个候选梯度值中的最大值作为实际梯度值；S2：将实际梯度值小于预置梯度阈值的像素点的灰度值清零，将实际梯度值大于或等于预置梯度阈值的像素点的灰度值设为255，得到边缘检测后的图像；S3：采用光条中心提取模板遍历边缘检测后的图像计算每一个像素点新的灰度值，选取每一行的灰度值最大的像素点作为近似中心点，分别在各个近似中心点的邻域内选取预置数量的拟合点；S4：将近似中心点和其对应的拟合点的像素坐标和灰度值通过曲线拟合算法进行拟合得到灰度变化曲线，以灰度变化曲线的灰度值极大值点作为该近似中心点对应的光条中心亚像素坐标点；S5：将各个光条中心亚像素坐标点以平滑曲线连接得到光条中心曲线。