[发明专利]一种光条中心提取方法及装置

权利要求书

1.一种光条中心提取方法，其特征在于，包括：

S1：将第一水平边缘检测模板和第一竖直边缘检测模板增加预置角度得到第二水平边缘检测模板和第二竖直边缘检测模板，分别使用四个边缘检测模板遍历待处理图像计算待处理图像中各个像素点的候选梯度值，各个像素点选择其对应的四个候选梯度值中的最大值作为实际梯度值；

S2：将实际梯度值小于预置梯度阈值的像素点的灰度值清零，将实际梯度值大于或等于预置梯度阈值的像素点的灰度值设为255，得到边缘检测后的图像，所述预置梯度阈值是通过最大类间方差法求得的；

S3：采用光条中心提取模板遍历边缘检测后的图像计算每一个像素点新的灰度值，选取每一行的灰度值最大的像素点作为近似中心点，分别在各个近似中心点的邻域内选取预置数量的拟合点；

S4：将近似中心点和其对应的拟合点的像素坐标和灰度值通过曲线拟合算法进行拟合得到灰度变化曲线，以灰度变化曲线的灰度值极大值点作为该近似中心点对应的光条中心亚像素坐标点；

S5：将各个光条中心亚像素坐标点以平滑曲线连接得到光条中心曲线。

2.根据权利要求1所述的一种光条中心提取方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：步骤S0；

S0：通过加权中值滤波算法对含有光条的待处理图像进行滤波，得到滤波后的待处理图像。

3.根据权利要求1所述的一种光条中心提取方法，其特征在于，步骤S4具体包括：将近似中心点和其对应的拟合点的像素坐标和灰度值通过高斯曲线拟合法进行拟合得到灰度变化曲线，以灰度变化曲线的灰度值极大值点作为该近似中心点对应的光条中心亚像素坐标点。

4.根据权利要求1所述的一种光条中心提取方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S31：采用光条中心提取模板遍历边缘检测后的图像计算每一个像素点新的灰度值，选取每一行的灰度值最大的像素点作为近似中心点；

S32：分别在各个近似中心点的左右邻域或上下邻域内选取预置数量的像素点作为拟合点。

5.根据权利要求1所述的一种光条中心提取方法，其特征在于，预置角度为四十五度。

6.一种光条中心提取装置，其特征在于，包括：

梯度计算单元，用于将第一水平边缘检测模板和第一竖直边缘检测模板增加预置角度得到第二水平边缘检测模板和第二竖直边缘检测模板，分别使用四个边缘检测模板遍历待处理图像计算待处理图像中各个像素点的候选梯度值，各个像素点选择其对应的四个候选梯度值中的最大值作为实际梯度值；

边缘检测单元，用于将实际梯度值小于预置梯度阈值的像素点的灰度值清零，将实际梯度值大于或等于预置梯度阈值的像素点的灰度值设为255，得到边缘检测后的图像，所述预置梯度阈值是通过最大类间方差法求得的；

近似中心单元，用于采用光条中心提取模板遍历边缘检测后的图像计算每一个像素点新的灰度值，选取每一行的灰度值最大的像素点作为近似中心点，分别在各个近似中心点的邻域内选取预置数量的拟合点；

拟合中心单元，用于将近似中心点和其对应的拟合点的像素坐标和灰度值通过曲线拟合算法进行拟合得到灰度变化曲线，以灰度变化曲线的灰度值极大值点作为该近似中心点对应的光条中心亚像素坐标点；

曲线连接单元，用于将各个光条中心亚像素坐标点以平滑曲线连接得到光条中心曲线。

7.根据权利要求6所述的一种光条中心提取装置，其特征在于，还包括：中值滤波单元；

中值滤波单元，用于通过加权中值滤波算法对含有光条的待处理图像进行滤波，得到滤波后的待处理图像。

8.根据权利要求6所述的一种光条中心提取装置，其特征在于，拟合中心单元，具体用于将近似中心点和其对应的拟合点的像素坐标和灰度值通过高斯曲线拟合法进行拟合得到灰度变化曲线，以灰度变化曲线的灰度值极大值点作为该近似中心点对应的光条中心亚像素坐标点。