[发明专利]基于计算机状态控制的混合动力无人机

摘要

本发明公开了基于计算机状态控制的混合动力无人机，无人机主体的中心板包括两个平行的上固定板和下固定板，在相邻的旋翼支撑臂区域固定有托板支撑座，在每个托板支撑座上分别通过转轴铰接有电池板托板，太阳能电池板固定在对应的电池板托板上，电池板托板与无人机的中心板之间设置有托板同步展收驱动机构。本发明能够通过控制调节盘在固定托盘上转动适当角度，就能够驱动各电池板托板展开或折叠。从而可以实现起飞和降落过程折叠，在飞行过程展开，以及停机状态展开的自由控制。达到根据实际情况控制太阳能电池板展开和折叠的目的，实现最佳的太阳能供电效果。

主权项

1.一种基于计算机状态控制的混合动力无人机，包括无人机主体，该无人机主体包括中心基础板和下方的支架，在中心基础板的边缘均匀分布固定有辅旋翼支撑臂，位于各辅旋翼支撑臂的末端分别安装有辅旋翼电机，各辅旋翼电机的转轴上分别安装有边缘辅旋翼，以及在所述支架上安装有蓄电池、控制器和无线收发模块，其特征是：在所述中心基础板的中心位置固定有发动机和邮箱，在发动机的转轴上固定有中心主边缘辅旋翼；所述中心基础板包括两个平行的上固定板和下固定板，边缘辅旋翼支撑臂的根部通过支撑臂连接座固定在上固定板和下固定板之间；在相邻的边缘辅旋翼支撑臂区域的上固定板和下固定板之间位置中固定有托板支撑座，在每个托板支撑座上分别通过转轴铰接有电池板托板，太阳能电池板固定在对应的电池板托板上，太阳能电池板通过控制器与无人机蓄电池连接；所述电池板托板与无人机的中心基础板之间设置有托板同步展收驱动机构；托板同步展收驱动机构的展收电机的控制端与控制器的控制端一连接，用于启动发动机的启动器控制端与控制器的控制端二连接，各辅旋翼电机的控制端与控制器的控制端三连接，发动机油门电磁阀的控制端与控制器的控制端四连接；同时，无人机主体的控制器通过无线收发模块与计算控制中心建立无线信号传输关系，由计算控制中心对控制器各输出状态控制以及接收记录无人机状态信息。