[发明专利]基于计算机状态控制的混合动力无人机

说明书

本发明公开了基于计算机状态控制的混合动力无人机，无人机主体的中心板包括两个平行的上固定板和下固定板，在相邻的旋翼支撑臂区域固定有托板支撑座，在每个托板支撑座上分别通过转轴铰接有电池板托板，太阳能电池板固定在对应的电池板托板上，电池板托板与无人机的中心板之间设置有托板同步展收驱动机构。本发明能够通过控制调节盘在固定托盘上转动适当角度，就能够驱动各电池板托板展开或折叠。从而可以实现起飞和降落过程折叠，在飞行过程展开，以及停机状态展开的自由控制。达到根据实际情况控制太阳能电池板展开和折叠的目的，实现最佳的太阳能供电效果。

技术领域

本发明属于植保喷雾机太阳能电池板利用技术，具体涉及一种基于计算机状态控制的混合动力无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。随着自动控制技术的发展。其中，多旋翼飞行器以其结构简单、使用便捷、垂直起降等特点而得到广泛使用，被广泛用于电力巡检、快递送货、生态监测、航空测绘、应急减灾、消防侦查、消费娱乐等领域。但多旋翼飞行器存在续航能力弱，耗电量大的缺点，限制了其在工业领域的进一步发展。现有多旋翼飞行器必须依赖于无人机基站来增加无人机续航，多数无人机基站结构极其复杂，成本较高，停靠不便，且需要人工进行布置与操作，易受到人为或自然因素的破坏，反而增加了使用的不便，久久未能得到推广。

另外，虽然有部分设计无人机太阳能利用技术，但因太阳能电池板面积大，起飞和降落过程会造成阻力，影响无人机正常工作。该问题目前还没有被有效解决。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和问题，本发明提供一种基于计算机状态控制的混合动力无人机。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种基于计算机状态控制的混合动力无人机，包括无人机主体，该无人机主体包括中心基础板和下方的支架，在中心基础板的边缘均匀分布固定有边缘辅旋翼支撑臂，位于各边缘辅旋翼支撑臂的末端分别安装有辅旋翼电机，各辅旋翼电机的转轴上分别安装有边缘辅旋翼，以及在所述支架上安装有蓄电池、控制器和无线收发模块，在所述中心基础板的中心位置固定有发动机和油箱，在发动机的转轴上固定有中心主边缘辅旋翼；所述中心基础板包括两个平行的上固定板和下固定板，边缘辅旋翼支撑臂的根部通过支撑臂连接座固定在上固定板和下固定板之间；在相邻的边缘辅旋翼支撑臂区域的上固定板和下固定板之间位置中固定有托板支撑座，在每个托板支撑座上分别通过转轴铰接有电池板托板，太阳能电池板固定在对应的电池板托板上，太阳能电池板通过控制器与无人机蓄电池连接；所述电池板托板与无人机的中心基础板之间设置有托板同步展收驱动机构；托板同步展收驱动机构的展收电机的控制端与控制器的控制端一连接，用于启动发动机的启动器控制端与控制器的控制端二连接，各辅旋翼电机的控制端与控制器的控制端三连接，发动机油门电磁阀的控制端与控制器的控制端四连接；同时，无人机主体的控制器通过无线收发模块与计算控制中心建立无线信号传输关系，由计算控制中心对控制器各输出状态进行控制以及接收记录无人机状态信息。在所述支架的下方安装有高度传感器、风速传感器和摄像头，高度传感器、风速传感器和摄像头各信号线分别与控制器的信号输入端连接，控制器信号输入端连接有GPS定位模块。无人机状态信息包括高度信息，风速信息和位置信息。

所述托板同步展收驱动机构包括一个固定在下固定板下方的固定托盘，固定托盘的下侧活动安装有调节盘，固定托盘和调节盘的中部都设置中心让位孔；在所述固定托盘上均布设置有固定销及在固定销端部设置挡台，在调节盘上与固定销位置对应处分别设置有弧形调节孔，各弧形调节孔安装在对应的固定销上的挡台内侧；在所述调节盘的周边分别有与各电池板托板对应的凸齿，所述凸齿支撑在对应的电池板托板的下方。

所述凸齿的前侧设置有刃部，后侧设置有挡边。设置有控制调节盘在固定托盘上转动的机构，该机构是在固定托盘上安装有电机，电机转轴上安装有齿轮，同时在调节盘上设置有齿环段，齿环段与齿轮啮合。