[发明专利]AGV车在审
| 申请号： | 201810652195.6 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108609538A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;彭学星;吴永平;胡大倩;廖剑雄;王芳;胡艾娜;杨先科;郑波 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高磊;吴敏 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种AGV车，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。所述同步带轮与所述同步带相配合，有利于保证传动的平稳性，从而可提高所述取货机构作升降运动的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带轮 同步带 取货机构 顶梁 升降框架 底梁 同步带传动机构 平稳性 驱动源 车体 转动 固定设置 升降运动 同步带套 移动 侧梁 传动 驱动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV车，其特征在于，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。
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