[发明专利]AGV车

说明书

一种AGV车，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。所述同步带轮与所述同步带相配合，有利于保证传动的平稳性，从而可提高所述取货机构作升降运动的平稳性。

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，尤其涉及一种AGV车。

背景技术

AGV车又名无人搬运车或自动导航车，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

货叉式AGV车是指装配有货叉的AGV车，货叉作为取物装置，操作简单，占用空间小，有助于在货物种类繁杂的仓库内灵活取运货物。

但是，现有AGV车的结构仍有待改进。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种AGV车，有助于提高取货机构作升降运动的平稳性。

为解决上述问题，本发明提供一种AGV车，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。

可选的，所述同步带轮外周面具有沿所述同步带轮周向方向等间距设置的外齿，所述外齿沿平行于所述同步带轮的中心轴线方向延伸；所述同步带内周面具有内齿，所述内齿与所述外齿相啮合。

可选的，所述AGV车还包括：位于所述同步带轮外周面上且沿周向方向环绕所述同步带轮的第一限位件以及位于所述同步带内周面上的第二限位件，所述第一限位件为凸起或凹槽结构，所述第二限位件为凸起或凹槽结构，且所述第二限位件与所述第一限位件结构类型不相同，所述第二限位件与所述第一限位件形状相匹配。

可选的，所述第一限位件的数量为两个，所述外齿位于两个所述第一限位件之间。

可选的，所述第一限位件的数量为两个，两个所述第一限位件位于所述外齿的同一侧。

可选的，所述同步带传动机构的数量为多个。

可选的，多个所述同步带等间距设置，相邻所述同步带间距为130mm～150mm。

可选的，所述取货机构包括货叉及溜板，所述货叉固定设置于所述溜板上，所述溜板固定设置于所述同步带上。

可选的，所述溜板形状为矩形，所述溜板具有相对的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面及所述第二连接面平行于所述升降框架高度方向，所述第一连接面与所述同步带固定连接；所述货叉的数量为两个，两个所述货叉固定设置于所述第二连接面上。