[发明专利]一种机器人防撞保护装置

摘要

本发明公开了一种机器人防撞保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均设置有保护壳，所述机器人本体的正面和背面且位于保护壳的内侧均开设有活动腔，所述活动腔的内壁固定连接有连接块，所述连接块远离活动腔内壁的一侧开设有滑槽。本发明通过机器人本体、保护壳、活动腔、连接块、滑槽、滑块、调节杆、第一移动杆、套管、第二移动杆、缓冲槽、第一缓冲弹簧和缓冲柱的设置，在机器人受到碰撞时可以通过保护壳对机器人进行保护，防止出现损坏，同时解决了机器人的防撞性能不佳，无法对机器人进行有效保护，不仅影响工作效率，还会损坏零件，甚至危害到操作员的人身安全的问题。

主权项

1.一种机器人防撞保护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面和背面均设置有保护壳(2)，所述机器人本体(1)的正面和背面且位于保护壳(2)的内侧均开设有活动腔(3)，所述活动腔(3)的内壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)远离活动腔(3)内壁的一侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内腔的两侧均滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的正面滑动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)远离滑块(6)的一端与保护壳(2)的一侧活动连接，所述保护壳(2)靠近活动腔(3)一侧的两端均固定连接有第一移动杆(8)，所述第一移动杆(8)远离保护壳(2)的一端固定连接有套管(9)，所述套管(9)的内部活动连接有第二移动杆(10)，所述第二移动杆(10)远离套管(9)的一端与活动腔(3)的内壁固定连接，所述机器人本体(1)的表面且位于活动腔(3)的两侧均开设有缓冲槽(11)，所述缓冲槽(11)内腔的一侧固定连接有第一缓冲弹簧(12)，所述第一缓冲弹簧(12)远离缓冲槽(11)内腔的一端固定连接有缓冲柱(13)，所述缓冲柱(13)远离第一缓冲弹簧(12)的一端与保护壳(2)的表面固定连接。