[发明专利]一种机器人防撞保护装置

说明书

本发明公开了一种机器人防撞保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均设置有保护壳，所述机器人本体的正面和背面且位于保护壳的内侧均开设有活动腔，所述活动腔的内壁固定连接有连接块，所述连接块远离活动腔内壁的一侧开设有滑槽。本发明通过机器人本体、保护壳、活动腔、连接块、滑槽、滑块、调节杆、第一移动杆、套管、第二移动杆、缓冲槽、第一缓冲弹簧和缓冲柱的设置，在机器人受到碰撞时可以通过保护壳对机器人进行保护，防止出现损坏，同时解决了机器人的防撞性能不佳，无法对机器人进行有效保护，不仅影响工作效率，还会损坏零件，甚至危害到操作员的人身安全的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防撞保护装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，各个大中小企业的生产加工制造的智能化程度越来越高，加之目前的人工成本越来越高，因此各式各样的机器人被引入各大中小企业，机器人的优点是高效率，高质量和高速度等，能长时间的连续工作，但是在机器人的使用过程中常常会因为调试和意外故障而发生撞机事件，同时机器人的防撞性能不佳，无法对机器人进行有效保护，不仅影响工作效率，还会损坏零件，甚至危害到操作员的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人防撞保护装置，具备防撞性能好，可对机器人进行有效保护的优点，解决了机器人的防撞性能不佳，无法对机器人进行有效保护，不仅影响工作效率，还会损坏零件，甚至危害到操作员的人身安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人防撞保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均设置有保护壳，所述机器人本体的正面和背面且位于保护壳的内侧均开设有活动腔，所述活动腔的内壁固定连接有连接块，所述连接块远离活动腔内壁的一侧开设有滑槽，所述滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的正面滑动连接有调节杆，所述调节杆远离滑块的一端与保护壳的一侧活动连接，所述保护壳靠近活动腔一侧的两端均固定连接有第一移动杆，所述第一移动杆远离保护壳的一端固定连接有套管，所述套管的内部活动连接有第二移动杆，所述第二移动杆远离套管的一端与活动腔的内壁固定连接，所述机器人本体的表面且位于活动腔的两侧均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内腔的一侧固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离缓冲槽内腔的一端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱远离第一缓冲弹簧的一端与保护壳的表面固定连接。

优选的，所述滑槽的内腔且位于两个滑块之间焊接有收缩弹簧。

优选的，所述第二移动杆的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的一侧固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与套管的内壁固定连接。

优选的，所述缓冲柱位于缓冲槽内部一端的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的一侧与缓冲槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过机器人本体、保护壳、活动腔、连接块、滑槽、滑块、调节杆、第一移动杆、套管、第二移动杆、缓冲槽、第一缓冲弹簧和缓冲柱的设置，在机器人受到碰撞时可以通过保护壳对机器人进行保护，防止出现损坏，同时解决了机器人的防撞性能不佳，无法对机器人进行有效保护，不仅影响工作效率，还会损坏零件，甚至危害到操作员的人身安全的问题。

2、本发明通过收缩弹簧的设置，在保护壳受到挤压时，滑块对收缩弹簧进行挤压可以增加缓冲力，有效的减少保护壳与机器人之间产生的碰撞，通过缓冲垫和第二缓冲弹簧的设置，可以增加保护壳移动的稳定性，增加缓冲力，便于对机器人进行保护，通过限位块的设置，在缓冲柱对第一缓冲弹簧进行挤压时可以增加在缓冲槽内部移动的稳定性，对其进行限位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明保护壳结构侧视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图。