[发明专利]一种多功能园林机器人

摘要

本发明公开了一种多功能园林机器人，包括底座、储存箱及气缸，所述底座底部设有连接杆，且所述连接杆与底座通过螺丝固定连接，所述连接杆的两端设有滚轮，且所述滚轮嵌套设置在连接杆上，该种多功能园林机器人，与传统的机器人相比，不仅具有一般园林机器人单一的功能，还把其它功能集合在一起，该机器人中设置的给水箱和给药箱可以在机器人工作时应对不同的工作环境，气缸一侧设置的伸缩臂可以满足机器人修剪不同宽度的植物群，而液压伸缩轴又可以调节气缸的高度来调节修剪机的高度，进而满足不同高度植物的修剪，大大增加了机器人在多方面的运用，在未来具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种多功能园林机器人，包括底座(1)、储存箱(8)及气缸(9)，其特征在于：所述底座(1)底部设有连接杆(14)，且所述连接杆(14)与底座(1)通过螺丝固定连接，所述连接杆(14)的两端设有滚轮(2)，且所述滚轮(2)嵌套设置在连接杆(14)上，所述底座(1)的顶部设有轴承座(23)，且所述轴承座(23)与底座(1)通过螺丝固定连接，所述轴承座(23)的顶部设有转动轴承(20)，且所述转动轴承(20)嵌入设置在轴承座(23)中，所述储存箱(8)设置在转动轴承(20)的顶部，并与转动轴承(20)通过螺丝固定连接，所述储存箱(8)的侧面设有连接臂(7)，且所述连接臂(7)与储存箱(8)通过螺丝固定连接，所述连接臂(7)的内侧设有转动轴(6)，所述转动轴(6)的侧面设有喷头(4)，且所述喷头(4)与连接臂(7)通过转动轴(6)转动，所述储存箱(8)的顶部设有液压柱(21)，且所述液压柱(21)与储存箱(8)通过螺丝固定连接，所述液压柱(21)的顶部设有液压伸缩轴(22)，且所述液压伸缩轴(22)嵌入设置在液压柱(21)中，所述气缸(9)设置在液压伸缩轴(22)的顶部，并与液压伸缩轴(22)通过螺丝固定连接，所述气缸(9)的侧面设有伸缩臂(10)，且所述伸缩臂(10)嵌入设置在气缸(9)中，所述伸缩臂(10)的一端设有安装板(11)，且所述安装板(11)与伸缩臂(10)焊接，所述储存箱(8)的内侧分别设置有给水箱(15)和给药箱(16)，所述给水箱(15)的侧面设有导管(19)，且所述导管(19)嵌入设置在给水箱(15)中，并与给药箱(16)相连通，所述导管(19)的侧面分别设有第一控制阀(17)和第二控制阀(18)，且所述第一控制阀(17)和第二控制阀(18)分别嵌入设置在导管(19)中。