[发明专利]一种多功能园林机器人

说明书

本发明公开了一种多功能园林机器人，包括底座、储存箱及气缸，所述底座底部设有连接杆，且所述连接杆与底座通过螺丝固定连接，所述连接杆的两端设有滚轮，且所述滚轮嵌套设置在连接杆上，该种多功能园林机器人，与传统的机器人相比，不仅具有一般园林机器人单一的功能，还把其它功能集合在一起，该机器人中设置的给水箱和给药箱可以在机器人工作时应对不同的工作环境，气缸一侧设置的伸缩臂可以满足机器人修剪不同宽度的植物群，而液压伸缩轴又可以调节气缸的高度来调节修剪机的高度，进而满足不同高度植物的修剪，大大增加了机器人在多方面的运用，在未来具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能园林机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，经检索发现，公告号为CN107672688A的中国专利公布了“一种园林绿化用机器人”包括行走装置，所述行走装置中设置有机架、行走电机以及滑动件，所述机架由前部架体、中部架体以及后部架体构成，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设置有行走电机，所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形。

然而经过研究发现，现有的运用在园林工作方面的机器人虽然能够解决一些浇水、洒药等问题，但是功能比较单一，要使用多个机器人，不能够最大程度的发挥机器人的作用。

所以，如何设计一种多功能园林机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供多功能园林机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能园林机器人，包括底座、储存箱及气缸，所述底座底部设有连接杆，且所述连接杆与底座通过螺丝固定连接，所述连接杆的两端设有滚轮，且所述滚轮嵌套设置在连接杆上，所述底座的顶部设有轴承座，且所述轴承座与底座通过螺丝固定连接，所述轴承座的顶部设有转动轴承，且所述转动轴承嵌入设置在轴承座中，所述储存箱设置在转动轴承的顶部，并与转动轴承通过螺丝固定连接，所述储存箱的侧面设有连接臂，且所述连接臂与储存箱通过螺丝固定连接，所述连接臂的内侧设有转动轴，所述转动轴的侧面设有喷头，且所述喷头与连接臂通过转动轴转动，所述储存箱的顶部设有液压柱，且所述液压柱与储存箱通过螺丝固定连接，所述液压柱的顶部设有液压伸缩轴，且所述液压伸缩轴嵌入设置在液压柱中，所述气缸设置在液压伸缩轴的顶部，并与液压伸缩轴通过螺丝固定连接，所述气缸的侧面设有伸缩臂，且所述伸缩臂嵌入设置在气缸中，所述伸缩臂的一端设有安装板，且所述安装板与伸缩臂焊接，所述储存箱的内侧分别设置有给水箱和给药箱，所述给水箱的侧面设有导管，且所述导管嵌入设置在给水箱中，并与给药箱相连通，所述导管的侧面分别设有第一控制阀和第二控制阀，且所述第一控制阀和第二控制阀分别嵌入设置在导管中。

进一步的，所述安装板的顶部设有多个安装孔，且所述安装孔贯穿安装板。

进一步的，所述滚轮的侧面设有履带，且所述履带嵌套设置在滚轮上。

进一步的，所述储存箱可以通过转动轴承来实现360度水平转动。

进一步的，所述储存箱的侧面设有补给口，且所述补给口贯穿储存箱的侧壁。

进一步的，所述喷头的底部设有均匀分布的洒水孔，且所述洒水孔贯穿喷头。