[发明专利]一种6自由度仿人咀嚼机构有效
| 申请号： | 201810648317.4 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108748103B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郝丽娜;谷红生;蒋欣波;殷鹏 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种6自由度仿人咀嚼机构，包括基板、上下移动平台、前后移动平台、左右移动平台、旋转驱动机构、仿人上颌以及仿人下颌。所述机构采用6个直流电机进行驱动，直流电机启动转矩大，调速性能好，可实现平滑调速，能够满足仿人头部的要求。仿人上颌与基板固定，仿人下颌与左右移动平台相连。在上下移动平台、前后移动平台中，通过不同直流电机同速或差速的运动，可实现沿z轴移动、绕z轴转动、沿y轴移动、绕y轴转动；在左右平台中，用2个直流电机分别控制沿x轴移动以及绕x轴转动，从而完成下颌的六个自由度，实现高度拟人化的咀嚼运动。本发明可应用于食物检测、牙齿测试等场合或者仿人头部机器人、服务机器人等人机交互的情景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 咀嚼 机构 | ||
【主权项】：
1.一种6自由度仿人咀嚼机构，其特征在于，包括：基板、上下移动平台、前后移动平台、左右移动平台、旋转驱动机构、仿人上颌和仿人下颌；所述上下移动平台固定在基板上；所述前后移动平台与上下移动平台固定连接，在上下移动平台的带动下可上下移动；所述左右移动平台与前后移动平台固定连接，在前后移动平台的带动下可上下、前后移动；所述仿人上颌固定在基板上，所述仿人下颌设置在仿人上颌的下方；所述仿人下颌的两端分别与左右移动平台的两端转动连接，在左右移动平台的带动下可上下、前后、左右移动；所述旋转驱动机构设置在左右移动平台上用于驱动所述仿人下颌相对所述仿人上颌转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810648317.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种SMA驱动的二自由度仿人眼部机构
- 下一篇：机器人上下料行走装置
